印度節目主持人怒懟美國嘉賓
2025-11-07 17:26 8,468次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
天津8月7日電 (記者 周亞強)暑期過半，天津國際郵輪母港熱度不減。記者7日從天津東疆邊檢站獲悉，自7月1日以來，天津郵輪口岸已查驗出入境人員超6.5萬人次、郵輪近30艘次。據預測，整個暑期該港將接待郵輪近50艘次，旅客總量超10萬人次。 8月7日上午，「愛達·地中海號」郵輪載著2400餘名旅客靠泊天津國際郵輪母港。(天津東疆邊檢站供圖) 7日上午，「愛達·地中海號」郵輪載著2400餘名旅客靠泊天津國際郵輪母港，當日下午又搭載近1600名旅客啟航，開啟為期12天11晚的「夏日悠遊北海道」長航線。出入境大廳內人潮湧動，凸顯北方最大郵輪母港的持續升溫態勢。 據了解，今年暑期天津郵輪市場活力迸發，新模式不斷湧現。7月29日，「夢想號」郵輪搭載近20位韓國濟州島登船旅客抵津，成為天津口岸迎來的首班「雙母港航線」郵輪。本次「愛達·地中海號」長航線船票價格較短途航線提高近一倍仍銷售火爆，印證了京津冀郵輪旅客的高消費能力。此外，首艘懸掛五星紅旗的豪華郵輪「招商伊敦號」也計劃於8月22日到訪天津。 初步統計顯示，此次長航線旅客中家庭出行佔比超7成；60歲以上老年旅客佔45%以上，16歲以下青少年佔比近30%。祖孫三代或四、五口之家集體出遊成為口岸獨特風景。「郵輪上各年齡段都能找到樂趣，輕鬆享受假期。」來自北京的旅客王女士表示，這正是家庭旅客青睞郵輪遊的原因。 圖為邊檢現場。(天津東疆邊檢站供圖) 為應對暑期客流高峰，東疆邊檢站創新推出系列保障措施：建立數據分析模型，實施「潮汐式通道」動態管理，高峰期提前增開通道；在快捷通道旁加開人工通道，專門服務兒童及指紋模糊的老人；設立「緊急求助窗口」處理證件遺失等突發情況。同時，該站啟用自動行進監護巡檢機器人和船舶外舷監控系統，消除監控死角，實現口岸限定區域高效智能監管。 東疆邊檢站相關負責人表示，下一步將持續聚焦郵輪產業發展與港產城融合，在築牢國門安全防線的同時，不斷優化旅客通關體驗，為郵輪產業高質量發展注入新動能。(完)
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