閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
文/段修健 近期,大連、徐州和溫州三個候選「GDP萬億之城」公布上半年經濟成績單。 2025年上半年地區生產總值,三個城市由高到低為:溫州4831.9億元、大連4647.0億元、徐州4509.3億元。增速最快的是徐州,達到6.2%。 三地政府也分別召開會議,研究部署下半年經濟工作。萬億城市角逐,已進入衝刺階段。 徐州:全力以赴跑好「下半場」 如果成功突破,徐州將成為繼蘇州、南京、無錫、南通、常州之後,江蘇第六座萬億之城。 萬億城市意味著什麼? 「徐州發布」解讀,萬億體量是衡量一座城市實力的重要指徵。 對於徐州來說,GDP過萬億不僅標誌著這座城市的經濟總量跨上大臺階,更意味著城市能級提升進入快車道。 過去,蘇北地區經濟相對較弱。徐州是近年「逆襲」成功案例之一。 2001年,江蘇省委省政府出臺《關於進一步加快蘇北地區發展的意見》,成立蘇北發展協調小組。無錫與徐州建立市一級掛鈎合作關係。 至2017年,徐州GDP總量突破6000億元。這一年,國務院在《關於徐州市城市總體規劃的批覆》中明確,徐州是淮海經濟區中心城市。 2019年、2021年、2024年,徐州GDP分別邁過7000億元、8000億元和9000億元大關。 在2022年,江蘇優化南北結對幫扶合作關係,無錫轉為與連雲港結對,徐州的角色發生轉變。根據此前一年國家發改委印發的《滬蘇浙城市結對合作幫扶皖北城市實施方案》,徐州作為幫扶城市與安徽省淮北市結對。 2023年8月,《(江蘇)省政府關於徐州市國土空間總體規劃(2021-2035年)的批覆》進一步明確,徐州要著力建設江蘇省域副中心城市。 今年3月下旬,徐州全市2024年度高質量發展總結暨2025年工作推進會議召開。徐州市委書記宋樂偉指出,把「紮實朝著萬億城市邁進」作為今年工作的鮮明主題。 2025年上半年,徐州第一產業、第二產業、第三產業分別增長4.1%、4.7%和7.6%。 其中,社會消費品零售總額同比增長7.0%。 徐州市統計局進行解讀時表示,江蘇省城市足球聯賽開賽以來,消費市場發展又添「新引擎」,「賽事經濟」疊加「以舊換新」「假日消費」聚焦流量轉化、存量激活和場景爆發。 與溫州和大連相比,2025年上半年徐州第二產業的增速略低。 日前召開的徐州市委常委會會議暨市委財經委員會強調,要全力以赴跑好「下半場」,實幹苦幹決勝「十四五」,紮實朝著萬億城市邁進。 會議指出,要切實提高工業、基礎設施投資效益;深入實施貿易促進計劃,全力穩住外資外貿基本盤。緊盯科技和產業變革方向,加快轉化一批高質量科技成果;圍繞服務全國統一大市場建設,著力推動「343」創新產業集群差異化、特色化發展,加快構建未來產業體系。 大連:咬定目標不放鬆 截至目前,東北地區暫未有城市GDP突破萬億元。 2021年印發的《大連市國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和二〇三五年遠景目標綱要》提出:到2025年,全省排頭兵的作用進一步凸顯,力爭經濟總量邁入萬億城市行列。 2022年,大連GDP超過8000億元;2024年達到9516.9億元。 今年1月,《2025年大連市政府工作報告》提出,高質量衝刺萬億GDP城市。 《報告》同時也指出了發展面臨的矛盾和問題:有效需求不足,投資乏力、消費放緩、出口承壓,部分中小企業經營困難。產業轉型任重道遠,結構性矛盾突出,動能轉換不快,新質生產力培育不足。 7月底公布的數據顯示,2025年上半年,大連的第一產業、第二產業、第三產業分別增長4.5%、9.4%、4.0%。 大連市發展和改革委員會副主任姜洪波在新聞發布會上介紹,上半年全市經濟穩中有進、量質齊升、好於預期,具體體現在:產業結構加快升級,全市規模以上工業增加值增長12.5%,高於全國6.1個百分點。科技引擎動能增強,創新策源能力持續提升。 經濟循環暢通高效,消費潛力加速釋放,服務消費持續擴容,賽事經濟、首發經濟、平臺經濟加速發展,英博(中超大連英博隊)主場場均觀眾超5.6萬人、排名亞洲第一。營商環境持續優化,民生保障更具品質。 姜洪波表示,下半年將全力以赴拼項目、擴投資,加快存量項目的投資進度,拓展增量投資的儲備深度,確保投資穩定增長。抓產業、聚動能,推進石化產業向下遊延伸發展,提升裝備製造業智能化、高端化、綠色化水平。 全力以赴挖潛力、促消費,繼續實施提振消費專項行動,積極促進增收減負,提升消費能力。全力以赴穩企業、強主體,抓開放、促改革,惠民生、護穩定。 溫州:期待海內外溫州人攜手 溫州的任務較為特殊,它正在衝刺「雙萬」城市。 依照《2024年溫州市政府工作報告》的闡述,「雙萬」是指萬億級生產總值、千萬級常住人口。 去年,合肥常住人口突破千萬大關,成為全國第16座「雙萬城市」。 上海社會科學院研究員、南通大學長三角現代化研究院院長何建華分析,「雙萬城市」意味著一座城市的經濟社會發展達到一個全新量級,是其綜合競爭力的有力彰顯。 GDP進入「萬億俱樂部」,標誌著城市能級大為增強、財富創造的核心競爭力有較大提升,而千萬人口則意味著城市具備強大的吸引力與集聚效應。 今年2月,溫州「新春第一會」上,浙江省副省長、溫州市委書記張振豐強調,要舉全市之力邁上「雙萬」城市新臺階,提速打造「全省第三極」。 值得注意的是,張振豐說,期待海內外溫州人拿出捨我其誰的底氣、銳氣、豪氣,同心同德謀發展促共富、提速打造「全省第三極」,攜手邁過新關口、打開新天地。 從經濟總量來看,2025年上半年溫州第一、二、三產業分別增長3.1%、6.0%和6.1%。 「工業『壓艙石』作用凸顯,新質生產力聚能增勢」,溫州市統計局表示,上半年,該市規上工業增加值同比增長10.0%,增速保持全省前列。 在「以舊換新」政策、「618」電商大促等綜合撬動下,全市社會消費品零售總額同比增長5.8%。 7月18日的溫州市政府常務會議強調,要堅定不移強工業,統籌抓好增量擴張、存量挖潛、創新賦能、土地供應。更好發揮工業經濟壓艙石作用。全力以赴穩外貿,多措並舉促消費,千方百計擴投資。 從常住人口數量來看,2024年末,溫州全市常住人口為985.2萬人。 一般認為,城市人口增長主要來源於自然增長和機械增長(人口淨流入)。 《溫州市人口主要數據公報》表明,2023年和2024年,溫州的人口自然增長率均為負數,但年末常住人口分別增長了8.2萬人和9.1萬人。 今年的溫州市政府工作報告提出,升級「甌越英才計劃」「510+行動計劃」,打造「問企識才」高校版、科研版,推進國際人才社區建設,新增各類人才20萬人以上,實現「百萬人才聚溫州」。 何建華認為,瞄準一步之遙的「雙萬」目標,溫州應當以「強城行動」為引擎,著力培育發展新質生產力,以科技創新引領創業創新,大踏步走新型工業化道路,發展壯大戰略性新興產業,培育未來產業,不斷增強城市財富創造的能級。 同時,在「現代化人民城市」建設中,應不斷優化增強內涵式發展,使城市更宜居宜業,增強對新市民的吸引力和包容性。
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