杭州創8月連續高溫日數新紀錄
2025-10-28 01:21 6,498次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
南京8月13日電 (記者 朱曉穎)江蘇省生態環境廳13日公布近期開展的長江江蘇段全線長江江豚種群調查情況：長江下遊「江豚樂園」生態屏障多點開花，長江江豚自然繁殖持續向好。 長江江豚是國家一級重點保護野生動物，也是評估長江禁漁效果和生態健康狀況的重要指示物種。2022年，長江江豚普查數據顯示，長江江豚種群數量呈現歷史性止跌回升，達到1249頭，相比2017年的1012頭，增加23.4%，保護成效初顯。 長江下遊是長江江豚的重要棲息地。今年8月4日至10日，江蘇省環境監測中心組織多家單位，採用船隻目視調查法，開展今年第三季度長江江蘇段全線長江江豚種群調查。調查歷時7天，航行裡程超860公裡，共觀測記錄到長江江豚34群次、超百頭次，與2024年同期觀測結果基本持平。 數據顯示，長江江蘇段「江豚樂園」持續發揮生態屏障作用，監測人員在南京江豚保護區、鎮江豚保區等核心區域均觀測到超過20頭次江豚活動。在張家港常陰沙江段，調查人員發現了20頭江豚集群巡遊的壯觀場景，這成為該調查中長江江豚單群次數量最大的觀測記錄。 特別是在此次調查中，監測人員清晰觀測到8對母子豚同遊的珍貴畫面。監測人員認為，8對母子豚的觀測記錄，是長江江豚自然繁殖持續向好的關鍵信號。幼豚數量是評估種群健康與繁殖潛力的核心指標，如此高頻次觀測到母子豚，證明長江下遊江蘇段江豚棲息環境質量改善、種群繁衍態勢良好，證明長江十年禁漁工作、水域汙染治理、棲息地修復、航運生態管控等舉措卓有成效。 監測人員還採集了環境DNA水樣，將在實驗室開展系統分析：通過技術手段，精準定位江豚潛在分布區，繪製更完善的長江江豚活動熱點圖譜，為針對性保護策略提供科學依據。(完)
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