教育觀察：浙大學生非洲萬裡行收穫了什麼？
2025-11-10 02:27 5,693次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
荊州8月10日電 (吳淘淘)「這套鍍金耳墜和展櫃裡的文物如出一轍！」10日午後，湖北荊州博物館內的文創商店裡，來自哈爾濱的遊客王詩彤比對文創與文物的細節感慨道。這個暑期，荊州博物館憑藉獨具楚文化特色的文創產品，日均吸引超6000名遊客駐足，創下同期新高。 圖為荊州博物館文創產品店內，許多遊客前來購買文創產品。 吳淘淘 攝 荊州博物館始建於1958年，是首批國家一級博物館，現有館藏文物19.6萬餘件，幾乎囊括了楚文化的所有種類和精品，是楚文化的藝術寶庫。 在博物館一層的文創展區，一組「虎座鳥架鼓」迷你擺件前圍滿了年輕遊客。這件復刻自戰國漆器珍品的文創，將原物1.4米的體量濃縮至5釐米，保留了鳳鳥昂首、虎座蹲伏的經典造型，還暗藏機關——輕撥鼓槌便能打擊鼓面。「我們用3D掃描技術還原了文物的每一處弧度，連漆色都參照了出土時的色譜分析。」荊州博物館文創負責人李梅正為遊客演示她指尖的虎座鳥架鼓。 這樣的「文物同款」在館內比比皆是：馬山一號楚墓出土的鳳鳥花卉楚服圖案以裝飾形式印在帆布包上；以戰國時期「爵杯」為原型的杯裝奶茶讓奶茶店窗口排起了長龍；各式展現荊楚文化特色的冰箱貼琳琅滿目。 圖為荊州博物館。 吳淘淘 攝 據李梅介紹，荊州博物館根據館藏絲織品、漆木器、青銅器等設計製作出絲綢類、瓷器類、木器類、銅器類、圖書類、玉器類、文具類、飾品類、小商品類九大類、近千種文創產品。其中，文創絲巾、帆布袋、冰箱貼、書籤等銷售火爆。 「原本計劃參觀1小時，結果在文創區待了半天。」來自深圳的遊客郭沛嫻今年剛高考完，她和表妹帶著兩大袋文創產品走出博物館，購物袋裡，既有給自己買的楚式香囊和博物館造型冰箱貼，也有給長輩的楚繡披肩。數據顯示，今年以來，荊州博物館遊客平均停留時間從1.5小時延長至3小時。 圖為遊客在挑選博物館文創產品。 吳淘淘 攝 傍晚時分，年輕人們舉著博物館同款冰箱貼在博物館門前合影打卡，這些照片也成了他們社交媒體上的「文化勳章」。正如荊州博物館副館長彭昊所說：「當文物元素走進生活，每一件文創產品都成了展示荊楚文化的載體，讓荊楚文化在新時代煥發出持久生命力。」(完)
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