北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
中國天氣網訊 近期,受季風影響,華南多地連遭強降雨侵襲。昨天(8月4日),廣東、香港多地遭特大暴雨,多條鐵路採取限速運行,廣州多個景區關閉。今明天,上述地區仍有強降雨,局地累計雨量可超300毫米,需警惕疊加降雨可能導致的山體滑坡、泥石流等次生災害,正值暑期出遊高峰,建議公眾合理規划行程,儘量避開強降雨時段出行。 昨天,華南多地出現強降雨,廣東中東部、廣西東部等地部分地區出現暴雨或大暴雨。其中,廣東東莞、深圳、惠州、汕尾和香港等地出現特大暴雨。深圳市繼2018年颱風「山竹」後,再度發布全市暴雨紅色預警信號,降雨持續時間長,且具有累計雨量大、短時雨強大、出現範圍廣、致災風險高等特點。 為應對強降雨,昨天,國鐵廣州局啟動防洪應急響應,對途經貴廣高鐵、杭深高鐵和甬廣高鐵部分動車組列車採取限速運行或停運措施,廣州市多個景區發布閉園公告,暫停對外開放。 今天早晨,華南多地再遭強降雨,廣東的深圳、汕尾、東莞,均已經出現大暴雨。預計今天白天至明天,廣東、廣西多地仍有強降雨,廣東大部和廣西中東部有大到暴雨,部分地區大暴雨,局地特大暴雨,部分地區累計降水量150至250毫米,局地在300毫米以上。 華南的降雨為何這麼強?中國天氣網氣象分析師葉夢龍介紹,近期江南南部和華南處於高壓之間的凹陷區,高空有渦旋和切變線形成,同時在低空季風氣流活躍,有大量的西南風輸送水汽,抵達華南形成輻合帶,為降雨提供了充足的水汽和動力條件。 今明天,隨著高壓系統和低空水汽輸送帶的西行,強降雨中心逐漸向西轉移,最顯著的降雨區域將集中在廣東中北部和廣西一帶。 城市中,廣東的清遠、增城和廣西梧州等地今明天仍處降雨核心影響時段,其中清遠今天有暴雨轉大暴雨,增城和梧州或現大雨到暴雨;廣西柳州核心降雨時段為明後天,將遭大雨侵襲。 中國天氣網提示,近期華南強降雨頻繁,部分地區雨量已經明顯偏多,需警惕強降雨疊加可能誘發的地質、山洪、城鄉積澇等。預計7日起,華南降雨將會向西北方向收縮,廣東多地雨水減弱,8日大部地區強降雨將停歇,正值暑期出遊高峰,前往華南地區的小夥伴,需警惕地質災害的滯後性,持續做好防範措施。
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