西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
近期,有騙子偽裝成商家,以幫顧客退換貨為幌子實施詐騙。今年6月,家住河南的市民李女士就遭遇了這樣的騙局,在被騙了4萬元後,又險些被騙走12萬多元。 事情發生在今年6月5日,辦案民警接到了一條來自反詐中心的預警信息,稱轄區市民李女士從銀行分兩次取走了125000元現金,但當銀行工作人員詢問她錢款的用途時,她卻前言不搭後語,銀行工作人員判斷她疑似遭遇了詐騙。於是,警方立即與李女士取得聯繫。 一開始,李女士並不承認自己遇到了詐騙,面對民警的詢問,她說取錢是為了家裡裝修用。 在民警耐心的勸阻下,李女士終於放棄了把錢交給騙子的念頭。之後,她來到潦河鎮派出所,跟警方講述了上當受騙的經過。原來,在今年5月28日,李女士從網上花16元錢購買了一瓶驅蚊液,在到貨後不久,她就接到了自稱是商家客服打來的電話。 被害人 李女士:對方說給我發錯貨了,我想找她退或者換了,她給了一個教程,讓我按步驟在手機上下載了軟體。 以售後補償為餌 誘導入群刷任務 所謂客服告訴李女士,為了表達發錯貨的歉意,只要她根據引導下載指定的App,再加入會員群,就可以領取28元的紅包,外加一瓶驅蚊液、知名品牌冷風機作為補償。李女士在收到這些紅包及小禮品後,便信任了對方。在加入會員群後,所謂的金牌導師開始引導她做廣告投放任務。一開始,李女士按照要求轉發廣告,確實每天都有幾十元的收益。 幾天後,金牌導師建議李女士升級成代理,可以賺更多的錢。只要她往App帳戶裡充值502元現金,就返還她600多元。此外,對方還讓李女士籤訂了一份保密協議,要求她在廣告投放期間不能向家人及朋友洩露關於廣告投放的一切信息。 操作失誤帳戶被凍結? 對方提出買黃金解凍 金牌導師告訴李女士,她的操作有失誤,想要修復失誤就要再做一個40000元錢的任務,而且還說目前轉帳會被凍結,稱可以通過購買黃金或者取現的方式進行充值完成任務解凍帳戶。 6月4日下午2點左右,李女士按照要求把錢放好用手機拍好圖片傳給對方,但她卻沒有等來所謂的回款。 這一次,金牌導師承諾李女士,只要再取出12.5萬元,交給前來取錢的人,就可以把之前投入的4萬元一併返還給她,此外還給她16000元的收益。於是,李女士來到銀行取錢,反詐預警系統及時發現了異常。 在發現李女士被騙後,警方對取走李女士4萬元錢的人展開調查,發現取錢的是一個來自南陽市淅川縣以馬某為首的非法取現團夥。 據警方介紹,這類非法取現團夥往往使用境外聊天軟體跟上線詐騙團夥聯繫,詐騙團夥會在群聊裡發布取現訂單。為了避免黑吃黑,取現團夥在接單後,負責取現的人需要先交一筆保證金給詐騙團夥,成功拿到錢款後,取現團夥會抽取10%的詐騙金額作為佣金。 辦案民警通過調取公共場所視頻,發現前來取現的犯罪嫌疑人一共有三人,案發當天,他們開車來到指定地點,派出其中兩人去取錢,剩下一人負責在車裡望風。在成功拿到李女士的4萬元現金後,開車離開了現場。 南陽市公安局臥龍分局潦河派出所民警魏召京:鎖定了嫌疑人的車輛和嫌疑人的信息,發現嫌疑人到了淅川縣之後,準備再次作案,我們就抓緊時間通報了淅川縣公安局的反詐中心。 將計就計 「取現」現場擒獲3人 通過梳理排查,辦案民警發現淅川縣金河鎮一名群眾疑似遭遇詐騙,而負責取現的正是馬某這個團夥,於是警方將計就計,提前布控,在「取現」現場將馬某等3名犯罪嫌疑人抓捕歸案。 目前,以馬某為首的3名犯罪嫌疑人,已被檢察院批准逮捕,案件還在進一步辦理中。
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