廣州博覽會與國際發明展同期舉行 匯聚30餘國創新成果
2025-10-22 07:04 1,684次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
吃完晚飯休息一會兒，換上運動服，從家裡步行五分鐘來到寶山區廟行鎮共康黨群服務中心。最近，每個周二晚7點到8點的燃脂拳擊課，成了白領小鄭一周之中最期待的事。7月下旬，寶山區一口氣上新12門夏季青年夜校課程，僅共康黨群服務中心就有美妝、花藝、尤克裡裡、社交心理學等多門課程。看到越來越豐富的課程「送」到家門口，小鄭十分欣喜，「市民夜校這幾年太火了，很多課很有意思，但下班過去不太方便，名額還搶不到，現在有了青年夜校，我一定不能錯過。」今年以來，寶山團區委探索實施「社群+夜校+青年中心」的青年社交服務供給模式，持續深化「青春加油站」品牌，把27門科技、藝術、生活、運動、療愈領域的精品課程送到青年身邊，覆蓋18-45周歲青年超5000人次。愛上夜校的青年，愛的究竟是什麼？ 「青年點單，團團配餐」看刷戶外視頻，嚮往野外生存，但「紙上得來終覺淺」，沒有動手實踐的機會，小閆總覺得有些遺憾。去年畢業後，他來到上海入職一家銀行，心裡還盤算著如何利用假期來一次摩託車旅行。今年春天，單位團委推送的一則報名信息引起了他的注意。安全準備、方向識別、急救處理、水源淨化、生火技能……看到距離單位不遠的淞南鎮一森露營公園開出《戶外求生露營技巧教學》青年夜校課程，小閆立馬掃碼報名。「價格實惠，內容實用，在外面也不知道哪裡能學到，必須衝一波！」就這樣，他花兩個半月時間學完了春季課程，感受了春日夜晚的愜意露營，學會了能「吊打」身邊朋友的生火和繩結技能，在老師的帶領下探索了公園裡的「生態密碼」，還交到了同頻好友。「這樣的課建議多開一些，我還想繼續進階。」小閆說。 有人鞏固興趣愛好，有人拓展新技能；有人來揮灑汗水、強身健體，有人來療愈身心、得到放鬆。服務青年工作生活的現實需求，青年夜校實行的是「青年點單，團團配餐」模式。寶山團區委相關負責人介紹，團區委持續開展青年夜校需求線上線下調研，根據結果動態優化課程結構，淘汰參與度低項目，想辦法增設呼聲高的新項目。因此，每個季度開設的課程都有所不同，有的老師在一個上課點「火」了，後續會被邀請到其他點位開課。上海體育大學競技運動學院重競技教研室專任教師宋獻賦就是這樣。春季他在寶山社區治理學院開設《燃脂拳擊》，得到學員好評，夏季就被邀請到廟行繼續開課。觀摩了他的教學過程後，記者發現他不但注重拳法、腳法的拆解，更會細心留意不同學員的狀態，及時給出鼓勵、糾正動作。相比一些目標驅動的「減脂訓練營」，課堂更像一個充滿歡樂的「自我突破暴汗營」。上課點豐富，帶娃學習兩不誤因為青年夜校課程，小鄭和燃脂拳擊課上的同學們第一次走進黨群服務中心，小閆發現了身邊的「寶藏」營地和公園。在寶山團區委看來，「青春加油站」的意義，就是依託各街鎮黨群服務中心、人才公寓、活力商圈等青年家門口、樓底下的「黃金陣地」，拓展青年學習社交服務供給。位於大場鎮環鎮南路的城家公寓，有8棟樓、共1384間房，有住戶1500人，其中90%是35歲以下的青年人。去年，住戶小翟驚喜地發現，公寓內開出青年夜校課程，內容還恰好是自己需要的。「我從事資產管理工作，平時負責固定資產全生命周期管理，工作內容比較繁瑣，需要不斷學習。」小翟表示，《AI職場加速器》課程配送到公寓後，自己便趁這個機會進修AIGC應用，不但提升了自己的工作效率，還利用所學幫助同事熟悉了固定資產從採購到報廢的全流程。令她欣喜的是，儘管課程早已結束，但學員群並沒有解散，「現在大家還會在群裡分享新工具，互相探討用法。」 位於寶山濱江上海·海上世界商場內的書店，也成了青年夜校的課堂。漫讀理想谷書店茶書房主理人觀鈺介紹，今年5月到7月，近20位寶山青年一起參加了《如何輕鬆過好茶生活》課程，了解了茶禮儀，學習了茶器鑑賞入門，在品味不同種類的中國茶的過程中實操煮茶。她表示，學員們都說，在書店裡學茶、喝茶是種別樣的體驗，有的讀者還會好奇地「圍觀」課程並詢問如何報名。課程場地靈活多樣，還給學員們帶來了特殊的便利——帶娃學習兩不誤。在漫讀理想谷書店和智慧灣3D列印博物館，授課老師都發現有學員把孩子一同帶來，在安靜、安全、益智的空間活動。事實上，三四十歲的青年家長也有自我提升和放鬆身心的需求，但往往苦於沒人帶娃、抽不開身。如今，當青年夜校點位足夠豐富，他們也沒了後顧之憂，可以放心帶著孩子「反向陪讀」。一批青年社群湧現，反哺社區上個周末，在淞南鎮芳草寓開設養生保健課程的執業中醫師孫譯維參加了一場特別的活動，和其他幾位青年夜校授課老師交流心得、頭腦風暴。他們還有個共同的身份——青年社群主理人。 從「一堂課」到「一個圈」，寶山團區委探索通過青年夜校課程組建青年興趣社群，激發青年歸屬感。拳擊課上的協作，戲劇課上的共情，烘焙課上的分享……在寶山團區委相關負責人看來，精心設計的課程內容和互動環節是極佳的「破冰」和社交場景，在課上找到同好、建立連接之後，不只是授課老師，學員中的活躍分子後續也可以成為社群主理人、聯絡員，發起更多觀影、運動、交流分享活動。眼下，寶山已湧現如養生、養寵、茶藝、露營等主題的青年社群。孫譯維說：「通過主理人之間的交流碰撞，我們既可以了解其他課程在內容、形式上受歡迎的點，形成互補，又可以發掘一些共通之處，形成課程間的流量互通，還可以策劃一些跨界活動，形成合力。」經過一段時間的運轉，有的社群已經帶來了驚喜。記者了解到，7月19日在廟行鎮舉行的共康納涼歌會上，來自音樂劇社群的夜校學員們「火力全開」，為觀眾帶來了《芝加哥》選段《All that jazz》《歌劇魅影》選段《All I ask of you》和音樂劇《阿拉丁》的主題曲《A whole new world》等精彩節目，博得了陣陣掌聲。一位學員回憶，能夠站上舞臺為居民表演很有成就感，「演出結束後，還有居民區書記邀請我們下次到社區為老人表演，我們也很期待參與更多的公益活動。」 寶山團區委相關負責人表示，以青年夜校為載體，寶山區正推動政策服務、思想引領、社交賦能等青年中心功能服務融入綜合網格陣地，將具有共同興趣愛好和成長需求的青年有效組織起來，逐步擴大組織覆蓋範圍。 在服務凝聚青年的基礎上，積極引導「兩新」青年群體反哺社區、參與治理。「通過促進青年社群、青年夜校與青年中心建設相互融合，形成更多特色亮點，達到1+1+1>3的效果。」
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