智能坐便器新國標發布 能效水效標準更新升級
2025-11-28 01:13 7,492次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日下午，港西鎮老年認知障礙支持中心舉辦了一場頗有意義的早期非藥物幹預活動。這場由港西鎮「共享家」發起的老物件回想療法沙龍，從一開始就帶著「記憶互助會」的溫度。負責老年認知障礙友好社區建設服務的華懋健康團隊，為老人設計了一個彼此攙扶著打撈記憶的溫暖場景，這裡沒有單向「治療」。桌上整齊陳列的八件老物件，像一串串聯起歲月的鑰匙，正等待著被開啟記憶的閘門。鋁飯盒的金屬光澤在燈光下泛著溫潤的質感，張阿姨被它吸引，伸出了手。「飯盒裡裝著香噴噴的梅乾菜燒肉，要把它埋在飯底下焐著，油浸到米粒裡才香呢……」李奶奶右手拿起鋁殼熱水瓶激動地說道：「這是我們當時結婚必備，只是顏色不一樣，結婚用的是紅色的！」在座的阿姨和奶奶們全都忍不住大笑起來。「現在我們年紀大了，結婚都是幾十年前的事情了，」一位阿姨感嘆道。當介紹到黑白電視機的時候，一位老爺爺想到自己年輕時的場景忍不住高歌一曲，大家拍手叫好。搪瓷杯子被一位阿姨拿在手中，「這個杯子，我不喝水的時候，我用它裝豬油。」撥號電話機旁，一位奶奶給大家演示怎麼撥號。「你們看，這樣撥，『咔噠咔噠』的聲音多好聽。」奶奶回憶起以前在廠裡上班，最開心的事情就是去門衛室接電話，因為那是家人對她的思念。老式台鐘像是在提醒著人們時間的流逝。「這個鐘，是我結婚的時候買的，現在算算也有幾十年了。」 一位奶奶撫摸著鐘面說，「它走得可準了，每天早上都會準時叫醒我們，像一個忠實的朋友。」「這收音機，可是我的寶貝。」 一位奶奶說，「每天早上起來，我都會打開收音機聽戲曲，這一天的心情都會特別好。」「我們生產隊開會，就靠這燈照明，燈芯拔高了，能照亮半間屋，大家湊在燈底下討論分糧食，比現在開空調還熱鬧。」老人們你一言我一語，沙龍會在不知不覺中結束了，大家依然圍著老物件不願散去。那些被歲月塵封的記憶，在鋁飯盒的飯香裡、熱水瓶的熱氣中、黑白電視的光影間漸漸復甦。這場以老物件為橋的回想之旅，不僅是對認知障礙的溫柔幹預，更是用時光的碎片，為老人們拼湊出一個溫暖的精神家園。記者了解到，今年以來華懋健康在港西鎮的老年認知障礙友好社區建設中，按照非藥物幹預體系，策劃組織了各類早期非藥物幹預活動，運動療法、園藝療法、美術療法、遊戲療法等，老人們積極參與其中，勤動手練手指，鍛鍊大腦，改善認知功能，以促進老年認知障礙友好社區建設。
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