西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
這個夏夜,上海有哪些好吃好玩的好去處?近日,上海市「精彩夜上海」系列活動正式啟幕,為正在火熱開展的第二屆「上海之夏」國際消費季再添一把火。其中,普陀區上海環球港獲評「夜生活好去處」。根據近日發布的「2025中國城市夜經濟指數」,數據顯示,2024年上海的夜間活躍出行人次403萬次,夜間燈光覆蓋全市75%的面積,夜間經濟綜合指數位列全國第一。據悉,環球港以全業態夜生活體驗為核心,集國際風尚購物、環球特色美食、沉浸式文化娛樂、常態化人氣活動於一體而獲評「夜生活好去處」。商場客流數據顯示,暑期以來,客流環比大幅增長。周末活動不斷檔周末,作為2025年第二屆上海國際郵輪節重點環節,皇家加勒比遊輪攜手上海環球港打造限時快閃店,營造繽紛熱情的海上假日氛圍。活動現場可以近距離欣賞震撼大船模、打卡旅行藝術長廊、參與趣味網球挑戰和塗鴉手工坊。「正好計劃在秋天乘坐郵輪去旅遊,家門口有了品牌活動就先來了解下價格,也省得跑去港口諮詢,挺方便的。」市民陳旭明說。「去年,品牌首次在環球港舉辦郵輪節快閃活動,活動期間吸引了近3萬名現場觀眾,收到了許多預訂意向。今年遊輪出遊熱度高,我們在環球港加大了推廣力度,品牌展示位置換到了環球港最具人氣的太陽廳中庭,面積更大、活動更多。」皇家加勒比遊輪高級產品市場經理張森笑著說,皇家加勒比遊輪與「環球港」商場名字可謂「般配」,環球港是遊輪的「港灣」。超大郵輪模型暑期期間,環球港擴大了「二次元」品牌聯名活動,通過與熱門動漫遊戲及IP的深度合作,打造了動漫跨界合作商場。商場承接第五人格only、星露谷only、CACG動漫展等潮流二次元文化體驗活動,吸引了大量愛好者前來打卡,推動了商場二次元活動從單一展覽向複合型場景的延伸。夜間經濟熱度高周末時段,在商場5樓的世界港口小鎮:中超及蘇超第二現場觀賽人氣火爆,歌迷路演、落日音樂會、KPOP熱舞派對等潮流文化活動也吸引了大批年輕消費群體,每周不斷檔的屋頂人氣活動為周邊商家帶去了夜間消費力。巴奴火鍋是環球港首批延長營業時間的商戶。店長告訴記者,在夜宵時段涼菜無限續加,消費還能抽取盲盒,「自延長營業時間以來,門店夜間時段的客流量、銷售額有顯著增長,同比提升15%以上。」8月9日夜間,中超比賽「上海德比」開賽,「船頭酒吧」宛若第二現場,球迷們觀賽熱情高,幾乎每一桌上,球迷都點了啤酒、燒烤和乾果等各類小食。店長Randy表示,目前酒吧已成為了申花球迷場外觀賽的聚會點之一,觀賽熱情疊加夜間經濟消費熱度,7月以來店鋪晚上客流量比之前估計增加30%左右,接下來還計劃做強足球與酒吧的聯動,並有籃球賽、歐冠比賽等聚會活動。同樣在環球港5樓的屋頂露臺,首場草坪音樂市集也在昨夜登場,市民們在屋頂乘著夏風和歌手們一同沉醉在悠揚的旋律裡,跟著節奏搖擺身體,每個人都盡情享受著充滿活力的夏日派對。音樂市集主辦方創始人黃野告訴記者,此前已和環球港方面在52樓環球觀光露臺有過傍晚歌會的合作,他發現每到夜間時段,客流還在不停湧入商場,為此他便利用商場內的屋頂空間舉辦了夏日音樂市集,「讓市民在夏日裡實現『逛、吃、遊玩』一條龍的服務,接下來我們還計劃舉辦夏風市集。」環球港相關負責人介紹,隨著上海發布支持夜間經濟人氣地標發展的10項舉措,商場方面接下來還將繼續積極策劃開展夜間促消費活動,加強商旅文體食聯動,釋放夜間消費潛力;引進新業態新模式,創新夜間消費新場景,打造成夜上海消費新地標。
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