e法耀隴原 | 網絡普法的「隴韻甘風」
2025-11-18 07:31 8,429次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
建設海南自由貿易港，是習近平總書記親自謀劃、親自部署、親自推動的改革開放重大舉措。 2024年12月，習近平總書記在聽取海南省委和省政府工作匯報時強調，科學謀劃封關前後的改革開放和高質量發展工作，繼續解放思想、開拓創新，攻堅克難、穩步推進，努力把海南自由貿易港打造成為引領我國新時代對外開放的重要門戶，奮力譜寫中國式現代化海南篇章。 經黨中央批准，2025年12月18日，海南自貿港全島封關將正式啟動。封關運作的核心政策安排有哪些？封關後，對於人們往來海南、旅遊消費、企業投資會有哪些影響？如何確保各項政策落實落細、封關運作平穩有序？ 新華社8日推出第二十一期「中國經濟圓桌會」大型全媒體訪談節目，邀請國家發展改革委區域協調發展司副司長蔡平、財政部關稅司副司長吳京芳、商務部自貿區港建設協調司副司長蔣子軍、海關總署自貿區和特殊區域發展司副司長杜朝新，共話海南自由貿易港全島封關運作。 視頻：建設具有世界影響力的中國特色自由貿易港——「中國經濟圓桌會」聚焦海南自貿港封關運作來源：新華社 海南自貿港建設新階段的開始 2018年4月13日，在慶祝海南建省辦經濟特區30周年之際，習近平總書記宣布，支持海南逐步探索、穩步推進中國特色自由貿易港建設。 自由貿易港是當今世界最高水平的開放形態。海南是我國最大的經濟特區，也是相對獨立的地理單元，具備成為全國改革開放試驗田的獨特優勢。 「全島封關運作是為了擴大開放、加快發展，是海南自貿港建設新階段的開始。」蔡平說，海南自貿港開放發展不是簡單打開大門，而是系統性構建人流、物流、資金流等要素自由便利流動的制度環境。封關後，將有更大空間探索實施更高水平開放舉措，無論是對海南高質量發展，還是為全國改革開放探路開路，都具有十分重要的意義。同時，也向世界表明，中國擴大高水平開放的決心不會變，中國開放的大門只會越開越大。 什麼是全島封關？蔡平說，全島封關是指將海南島建成一個海關監管特殊區域，實施以「『一線』放開、『二線』管住、島內自由」為基本特徵的政策制度。「通俗地說，『一線』就是對關外，封關後將實施一系列自由便利進出舉措；『二線』就是對內地，針對『一線』放開的內容，實施精準管理，保障內地市場秩序。」 海南自貿港建設核心政策之一就是進口商品「零關稅」制度。吳京芳介紹，財政部牽頭制定了貨物進出「一線」「二線」及在島內流通的稅收政策，以及海南自貿港進口徵稅商品目錄。 據吳京芳介紹，具體來說，政策主要內容是，在海南自貿港登記註冊的獨立法人企業，以及在自貿港內符合條件的事業單位及民辦非企業單位，都可成為享惠主體。享惠主體自境外進口貨物，除進口徵稅商品目錄以外貨物，都可免徵進口關稅、進口環節增值稅和消費稅，實現「一線」放開。同時，「零關稅」貨物及其加工製成品，在島內的享惠主體間流通時，可免於補繳進口稅收，實現「島內自由」。此外，對屬於海南自貿港鼓勵類產業的企業生產的貨物，在加工增值達到或超過30%時，進入內地可免徵進口關稅。 「現有原輔料、交通工具及遊艇、自用生產設備等3項進口『零關稅』政策將納入封關後的貨物稅收政策一併實施。這樣，就基本確立了海南自貿港進口『零關稅』制度體系，全球優質要素可以在海南更加自由便利地集聚、更加自由便利地流通。」吳京芳說。 貿易自由化便利化是自由貿易港的典型特徵。在蔣子軍看來，在貨物貿易領域，封關運作政策制度設計的突出特點是實施更加優惠的「零關稅」政策、更加寬鬆的貿易管理措施，通過降低進口稅率、放寬貿易管理，促進貨物在海南進出流動、中轉聚集。 封關運作後，海關如何監管備受關注。 「海關監管的重點是，『一線』放開什麼，『二線』就管住什麼，以及監管貨物在島內如何自由流轉。」杜朝新說。 全島封關後，海關將在海口港、三亞港等設置10個「二線口岸」，供貨物、人員等在海南自貿港與內地之間通行。同時，在10個「二線口岸」設置海關監管通道。 杜朝新表示，這主要是為了對出島貨物進行分類管理，將有限監管力量用在刀刃上。除「零關稅」、加工增值免關稅、放寬貿易管理措施等三類貨物要通過該通道出島，其他貨物均可通過非海關監管通道出島，無需接受海關監管。 共享發展機遇、共享改革成果 多項封關政策，便利全世界投資者到海南投資興業，共享中國發展機遇、共享中國改革成果。 「全島封關後，經營主體能夠享受的『零關稅』政策優惠力度進一步加大。」吳京芳說，更多經營主體可享受「零關稅」政策；享惠主體可進口更多「零關稅」商品，「零關稅」政策範圍擴大至約6600個稅目。此外，享惠主體間貨物流轉更加便利。這將進一步降低企業成本，有利於吸引相關產業上下遊企業向自貿港聚集，推動產業鏈集群化發展。 不久前，商務部公布了《海南自由貿易港禁止、限制進出口貨物、物品清單》。「這是立足現行貨物貿易管理模式基礎，對提升貿易自由化便利化作出的全新探索。對海南自貿港而言，大幅提升了其貨物貿易管理的透明度和開放度。」蔣子軍說。 他介紹，清單首次全面系統列明國家現行實施禁止、限制管理措施的進出口貨物、物品範圍，有助於經營主體清晰便捷地了解管理邊界；同時，清單放寬了對部分進口貨物的管理措施，如允許38個商品編碼的產品在海南自貿港開展保稅維修。「經營主體將切實感受到貿易便利、開放紅利。」 封關不等於封島，更加便利的貨物通關模式將在海南實施。 「徑予放行是為海南自貿港『量身打造』的一種貨物便利通關模式。」杜朝新說，相比現行進口貨物在入「一線」時填進口報關單，需要申報105項數據，全島封關後，對徑予放行的不涉證、不涉檢的「零關稅」貨物和保稅貨物，可以簡化申報數據到33項，企業僅需填報必要的貨物信息，大大提升了通關效率和便利性。此外，海關還將進一步優化完善加工增值免關稅政策，利好企業發展和產業轉型升級。 隨著全島封關運作深入推進，「『一線』放開、『二線』管住、島內自由」這一基本制度設計的影響將不斷顯現。 對此，蔡平總結為「三變」「三不變」。「三個變化是：對企業來說，『零關稅』商品範圍將大幅增加，貨物進出口管理將進一步放寬，企業進口成本降低，可以更好融入全球產業鏈和供應鏈；對個人來說，大家可以購買到更多豐富的免稅品，也將有更多機會參與國際交流合作，發展機會和生活品質都將得到提升；對政府來說，『一線』管理環節大幅減少，『二線』藉助智能化手段精準施策，管理服務更加精準高效。」 蔡平說，「三不變」是：海南自貿港擴大對外開放的方向不會變，封關不是封島，而是朝著更加開放的方向邁進；與內地便捷往來不會變，人員進出將按現行規定管理，不需要辦理額外證件，對需監管的貨物，也將採取多種便利化舉措，確保高效通行；堅守安全的底線不會變，將始終堅持同步防範重大風險，確保海南自貿港建設方向正確、健康發展。 努力打造引領我國新時代對外開放的重要門戶 全島封關是海南自貿港建設新階段的開始，也是一項長期持續推進的任務。 「在海南島這麼大的範圍內實施封關運作，是一項複雜的系統性工程，沒有現成經驗可以借鑑，需要統籌兼顧多個方面，關鍵要把握好『三個銜接』。」蔡平說。 她說，做好「內」與「外」的銜接，既要保持海南與內地緊密聯繫，又要加強與國際聯通，實現內外聯動、雙向賦能的高質量發展；做好「放」與「管」的銜接，在「一線」放開釋放開放活力同時，通過「二線」管住築牢風險防線，實現開放與安全的平衡；做好「前」與「後」的銜接，統籌考慮封關前後政策差異，提前明確過渡安排，確保政策切換平穩有序、各項工作無縫對接。 蔡平說，按照黨中央、國務院部署，下一步海南自貿港建設重點是推進「五個自由便利」和「一個安全有序」，即貿易自由便利、投資自由便利、跨境資金流動自由便利、人員進出自由便利、運輸來往自由便利和數據安全有序流動。 吳京芳說，全島封關後，財政部將結合海南自貿港建設實際和推進更高水平對外開放等需要，繼續深化稅制改革，確保政策力度持續提升，政策紅利不斷釋放。 她介紹，下一步稅制改革重點是，落實好企業所得稅和個人所得稅現行優惠政策，吸引更多符合自貿港建設需要的高端人才、優質企業落地海南；適時調整進口徵稅商品目錄，不斷擴大「零關稅」商品範圍；研究進一步優化調整離島免稅購物政策；積極研究島內居民消費進境商品相關稅收政策，適時開展對島內居民消費的進境商品實行正面清單管理；穩步推進銷售稅改革研究工作。 以開放促改革、促發展，是我國發展不斷取得新成就的重要法寶。數據顯示，2020年至2024年，海南新增經營主體446.8萬家，實際使用外資超過建省後前32年總和，貨物貿易進出口總額年均增速超過30%。 蔣子軍說，商務部將支持海南自貿港主動對接國際高標準經貿規則，提升制度型開放水平；繼續支持海南做強各類開放平臺，持續發揮開放平臺疊加優勢；出臺更多有針對性的政策措施，支持海南補鏈延鏈強鏈，持續培育發展新動能。 政策越開放，越要抓緊抓實風險防控工作。杜朝新表示，堅持「管得住」才能「放得開」，一體謀劃、一體部署、一體推進政策實施和風險防控，健全「早發現、早處置」機制；推動協同共管，與行業主管部門加強合作，建立享惠主體資質備案、運營管理、違規處置、聯合懲戒等企業全生命周期管理制度；在口岸通關領域廣泛運用智能手段，強化「一線」進出境環節安全準入監管，持續提升「二線口岸」通行便利水平，切實守住不發生系統性風險底線。 蔡平說，相信隨著全島封關運作穩步實施，海南自貿港一定能在開放和創新中開拓新局，成為引領我國新時代對外開放的重要門戶。 文字記者：安蓓、魏玉坤、申鋮、鄒多為、張曉潔、吳茂輝 海報設計：田粟 統籌：劉羊暘、吳建路、邱星翔 來源：新華社
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