位於萬裡街道的雅築真欣園小區是1999年建成的早期商品房社區,涵蓋20個樓組。樓組作為社區最貼近居民的「神經末梢」,在鄰裡交流、凝聚共識、社區共治等方面發揮了至關重要的樞紐作用。黨建引領聚合力,社區治理有良方在萬裡雅築居民區黨總支的引領下,社區內各樓組聯動樓組長、黨員骨幹、志願者、熱心居民、業委會、物業、第二梯隊等多元群體,組建一支「日欣月議」樓組議事團隊。通過每月定期平安巡邏發現問題,建立每月議事機制研究問題,推動解難題、強活力、繪新景,探索走出一條「樓組自治帶動小區共治」的基層治理新路。針對社區樓道堆物等治理難點,「日欣月議」樓組議事團隊積極發揮示範引領作用,帶動樓組居民進行細緻摸排、耐心溝通,認真宣傳消防通道的重要性,用耐心、細心、恆心,有效動員居民共同參與樓道整治,推動長期堆放在架空層、樓道角落、佔據公共空間的「殭屍」物品被一一清理。這看似簡單的樓道清理,正是示範樓組建設的第一步,在清除安全隱患、暢通公共空間、凝聚鄰裡共識的同時,為社區協同「變廢為寶」奠定基礎。全齡友好共參與,變廢為寶有妙招清理出的物品何去何從?直接丟棄是資源的浪費。在真欣園「日欣月議」議事討論中有了答案,樓組成為了創意孵化和實踐落地的有效陣地。針對清理出的舊童車,樓組積極倡導居民參與「變廢為寶」微改造。居民們運用巧手,對這些童車進行創意彩繪。原本被視為廢棄物的童車,在樓組居民的藝術再創造下,蛻變成了小區門頭的一道充滿童趣和藝術氣息的獨特風景。針對閒置的玻璃瓶,樓組依託「小手牽大手」主題活動,邀請社區的孩子們和志願者共同開展創意設計和彩繪。學習環保理念、踐行文明實踐,這些獨一無二的彩繪玻璃瓶,成了裝點小區綠化、打造微景觀的絕佳素材。樓組聯動強治理,多元協同換新顏萬裡雅築居民區堅持用好「聯」的方法,通過樓道聯動,推動解決「樓內事」向辦妥「社區事」拓展轉變。各樓組在清理樓道和募集閒置物品過程中,及時總結經驗、梳理資源,為社區景觀微更新積累豐富素材。當小區門頭面臨黃土裸露問題時,樓組議事會提出的移植富餘綠植、優選植物種類等意見被採納落地。彩繪童車、玻璃瓶花器、彩繪石頭、精心打造的綠植組合、太陽能彩燈……精心的設計、用心的付出,居民們將原本單調的門頭區域,打造成了富有創意、充滿活力的社區新地標。這「花」景的背後,是社區聚力同心的成果,更是比鄰共治的生動實踐。不僅如此,針對小區26年房齡、個別樓棟外牆老化嚴重等情況,社區「三駕馬車」同心同向發力,物業積極參與示範樓組建設,在做好日常保潔、綠化、維修、養護等工作的同時,主動購買工具及塗料、抽調人員集中粉刷,推動樓道宜居環境煥然一新。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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