「劍魚」將帶來強風雨 海南發布地質災害和山洪預警
2025-10-31 12:44 4,453次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (程景偉 張躒樂)在廣東省人民政府新聞辦公室5日舉行的新聞發布會上，廣州市委副書記、市長，廣東省廣州南沙建設發展工作委員會(簡稱「省南沙工委」)副主任孫志洋表示，港澳各界密切關注、大力支持，累計超過3100家港澳企業投資南沙、紮根南沙、共享南沙發展機遇。 新聞發布會現場。張躒樂 攝 孫志洋介紹稱，廣州把《廣州南沙深化面向世界的粵港澳全面合作總體方案》(以下簡稱《南沙方案》)梳理細化為12項重大政策、252項重大事項、60項重大項目，舉全市之力做強南沙這一重要增長極，促進南沙重大戰略性平臺建設取得階段性成效。 在建設科技創新產業合作基地方面，南沙聚力聯合創新，落地國際先進技術應用推進中心(大灣區)、粵港澳大灣區應用場景創新中心，推進19個粵港澳聯合科技攻關項目，香港科技大學(廣州)建成開學、其科創成果轉移轉化基地入駐創新項目32個。 同時，南沙推進國家智能交通先導應用、智能網聯汽車應用試點，高新技術企業超過1300家、年均增長21.5%，戰略性新興產業增加值佔GDP比重提升至37.8%，先進位造業增加值佔規上工業比重提升至75.9%。 孫志洋表示，立足灣區做強樞紐功能，南沙港建成國際貨櫃幹線港和國內最大的內貿貨櫃樞紐港，去年貨櫃吞吐量突破2000萬標箱；設立國際海事服務集聚區，年均船舶交易超過200艘、交易額30億元。 據介紹，南沙高水平建設國家金融業對外開放實驗窗口、跨境理財和資管中心，廣州期貨交易所上市工業矽、碳酸鋰、多晶矽3個新能源金屬品種，廣州數據交易所交易額超過75億元，設立廣州市首隻人民幣海外投貸基金，人民幣試點場景超過1.1萬個，引領提升大灣區市場一體化水平。(完)
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