成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年三伏天的高溫雖沒在初伏出現,但卻在末伏一次性補齊了。2025年8月12日,上海中心氣象臺一早發布高溫黃色預警,今日高溫再達36℃。至此,上海今夏高溫日已達26個。未來一段時間,本市最高氣溫都將維持在35℃-36℃,最低氣溫預計也有28℃-29℃。連日的高溫悶熱天氣讓親水遊玩成為消暑第一選擇。在瑪雅水公園內,各類泰國風情的親水娛樂活動為市民遊客帶來夏日清涼。據園方介紹,在這個暑期,上海瑪雅海灘水公園重磅推出泰浪狂歡節系列活動,準備了全天候多樣演藝貫通日夜。瑪雅泰瘋狂、芭比嘉年華、藍調時光、泰浪電音秀……特別打造不間斷的泰式狂歡體驗。還有主題快閃巡遊和限定泰拳競技,帶領遊客嗨翻整個夏天。夜幕降臨,下班後前來消暑的市民遊客不少。公園內更有地道的泰式美食和特色商品、高顏值NPC天團、千燈心願派對等多重驚喜讓人仿佛置身曼谷街頭。盡情體驗40+大型水上項目,感受水花的無限激爽!整個園區化身20萬㎡泰式樂園,為年輕潮人、親子家庭帶來泰式夏日之旅。
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