中國北方規模最大電動拖輪船隊在天津啟用
2025-12-05 21:17 9,954次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
莆田8月9日電 (葉秋雲 鄭已東)媽祖文化微短劇《南國蓬萊》(暫名)劇本研討會9日在福建省莆田市湄洲媽祖祖廟舉行。來自海內外媽祖文化機構、影視行業的代表圍繞微短劇如何創新表達形式、展現媽祖文化，展開深入研討。 媽祖文化微短劇《南國蓬萊》(暫名)劇本研討會9日在福建省莆田市湄洲媽祖祖廟舉行。程黎婷 攝 《南國蓬萊》(暫名)是福建省廣播電視局、福建省文化和旅遊廳首批公布的福建省旅遊非遺主題微短劇重點選題片單中的「微短劇+旅遊」項目，由湄洲媽祖祖廟董事會與天和電影等聯合出品。該劇旨在以微短劇為載體，運用數位化手段，生動展示媽祖文化，吸引更多青年走進湄洲島旅遊、關注媽祖文化、增進兩岸同胞情感。 該劇以媽祖文化為核心，通過新加坡青年女設計師、臺灣雕塑專業青年先後來到湄洲島，與島上青年產生交集並發生故事，串聯起媽祖信俗、「天下媽祖回娘家」活動、湄洲媽祖祖廟建築群、《緣起湄洲》文旅演藝項目等元素，展現兩岸同胞、海外僑胞因媽祖文化形成的情感聯結與文化共鳴。 研討會上，該劇創作團隊分享了創作方向、籌備歷程，與會人員從信俗展示、藝術創作、僑胞情感表達等角度提出意見和建議。該劇編劇吳天乙表示，將進一步優化劇本，以青年視角切入，呈現在湄洲島的所見所聞，讓微短劇既保有文化厚度，又貼近年輕受眾，展現文化在代際傳承中的鮮活生命力。 「眼下，微短劇成為越來越多年輕人獲取信息的途徑。」該劇製片人陳萍希望通過影視語言，讓更多年輕人以更輕鬆、更有趣的方式了解媽祖故事。 另悉，該劇定於2025年啟動拍攝，計劃以湄洲島為核心取景地。首輪播出時間預計在明年農曆三月廿三。(完)
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