全國青少年田徑運動會：男子跳遠周程羿奪冠
2025-10-26 15:37 4,498次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
銀川8月5日電 (記者 李佩珊)進入8月，六盤山下迎來辣椒豐收採摘旺季。走進寧夏固原市隆德縣宏鵬蔬菜專業合作社，工人們將採摘下來的辣椒運至基地的分揀打包區，進行細緻分揀，把優質的辣椒整齊地裝入鋪設有透氣網袋和冰袋的包裝箱內。隨後，這些打包好的辣椒通過冷鏈物流運輸發往全國各地，讓消費者品嘗到來自隆德的新鮮美味。 六盤山下拱棚辣椒產業帶動村民致富。 隆德縣融媒體中心供圖 「我們今年種植辣椒麵積超過了20多畝，平均每天務工人員達到20人左右，每畝辣椒可收入2000至3000元。」該合作社負責人王斌表示。 村民採摘成熟的辣椒。 隆德縣融媒體中心供圖 在另一旁的聯材鎮隆德縣民安農產品綜合開發有限公司的辣椒種植基地裡，工人們同樣穿梭在辣椒田間，嫻熟地採摘著成熟的辣椒，現場一派繁忙的景象。 據悉，該基地共種植辣椒600餘畝，從七月初開始採摘上市，已經採摘超過三茬，主要銷往甘肅、河南等地市場。 近年來，隆德縣立足冷涼氣候優勢，持續優化農業產業結構，通過政策扶持、技術賦能、市場對接等舉措，讓冷涼蔬菜成為富民強縣的特色產業。 今年，隆德縣共種植拱棚辣椒7000餘畝，主要品種包括方興大將軍、亨椒王、智椒、柿椒等。通過前期科學的田間管護，使得辣椒畝產穩定，品質上乘，深受市場青睞。與此同時，隆德縣辣椒產業已構建起「種植標準化、採收高效化、運輸冷鏈化」的全鏈條發展格局，不僅有效拓寬了農產品外銷路徑，更有力帶動了周邊農戶就業增收，成為推動鄉村振興的堅實產業支撐。(完)
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