七部門：推動慈善文化走進機關、企業、鄉村、社區、家庭
2025-11-28 01:38 9,278次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
上海8月10日電(繆璐 陳惠晗)五十圈年輪，圈住了幾代人的體育記憶；半世紀時光，點亮了一座城的運動熱情。「全民健身日·體育宣傳周」之上海體育館建成50周年宣傳活動10日在上海體育館舉行，上海體育館的變遷史，是一部上海體育的發展史，更見證著中國體育的自強之路。 當天，上海市體育局黨組副書記、副局長陸檁為中國工程院院士、上海體育館總設計師魏敦山頒發「上海體育館設計功勳獎」。國際乒聯終身名譽主席徐寅生、桌球世界冠軍曹燕華與羽毛球世界冠軍王儀涵、新生代青少年桌球愛好者展開了一場跨界、跨時代的桌球挑戰。 8月10日，「全民健身日·體育宣傳周」之上海體育館建成50周年宣傳活動在上海體育館舉行。(主辦方供圖) 資深體育攝影師洪南麗、民間收藏家陳鴻康、在上海體育館工作40年的老員工趙春榮捐贈珍貴藏物，並獲頒「歷史記憶守護獎」。 1975年8月，由中國工程院院士、建築設計專家魏敦山設計的上海體育館正式竣工，一座當時中國規模最大、設施最先進、功能最齊全的體育館屹立在上海西南部。因容納觀眾數量達到1.8萬人，所以也被上海人親切地稱為「萬體館」。 1976年，上海體育館舉辦了建成後的首場賽事——上海國際桌球友好邀請賽，掀起了上海體育迷的觀賽熱潮，一場場中外賽事輪番在這裡上演。彼時正值中國對外交往步伐加快時期，小球推動大球，上海體育館成了中國與世界加強溝通，增進友誼的重要平臺。 據統計，僅從1976年初到1977年8月，共有80場體育賽事在萬體館舉辦，這些賽事不僅展現了上海體育館的設施水平，更推動了上海乃至中國體育事業的發展。 除了體育賽事舉辦地，上海體育館還是高雅藝術的殿堂、流行文化的聚集地。1998年，萬體館在保留原體育館功能的基礎上進行了局部改造，並有了一個新別名叫「上海大舞臺」。王菲、李宗盛、周華健、費玉清、林憶蓮等近百名中外著名藝人或演出團隊都曾在這裡登臺獻藝。 2023年改建後的上海體育館。(主辦方供圖) 2004年，為適應賽事需要，上海體育館第一次進行全方位改造，本著保留歷史風貌、整舊出新的原則，歷時109天，煥然一新。當年10月，上海體育館迎來了中國籃球的歷史性時刻。由姚明領銜的休斯敦火箭隊同薩克拉門託國王隊上演了一場NBA季前賽，這是NBA首次登陸中國。除了國際賽事，這裡還曾作為上海市第三屆、第九屆、第十三屆、第十四屆運動會的開幕式場地。 現在的上海體育館在保持原有風貌的基礎上，不僅進行了結構加固，還做了大量專業服務功能的升級。改建後，上海體育館的建築面積達40552平方米，設置可移動看臺，容納近1.3萬座位(其中活動坐席2000餘座)，內部拆除原有大舞臺，形成環形看臺，滿足一系列國際賽事的辦賽條件。 上海市體育局黨組副書記、副局長陸檁表示，上海體育館是承載過往榮光、開啟未來無限的夢想閘門。從淺藍色隔熱玻璃的首創應用，到整座場館由我國自行施工建造；從舉全國之力實現所有材料和設備均自主設計生產，到圓滿承辦多項首次在中國舉辦的世界級賽事活動，上海體育館處處彰顯著上海體育乃至中華民族「自強不息」的硬核精神。(完)
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