西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電 (記者 張曉曦 楊程晨)國務院臺辦發言人朱鳳蓮13日在北京表示,賴清德當局為一黨私利,罔顧島內民意,甘當美國軍火商的「提款機」,不斷增加軍事預算,大搞「全民皆兵」,把臺灣民眾綁上「臺獨」戰車,妄圖「以武謀獨」,是對臺灣民眾安全與利益的背叛和威脅。 當日的國臺辦例行新聞發布會上,有記者問,近日,賴清德宣布臺灣地區2026年度防務預算提升至GDP的3%以上,折合逾8000億元新臺幣,主要用於對美軍購。而美國《外交家》雜誌近日刊文指出,「漢光演習」不過是在「演戲」,臺灣社會與民間在心理與制度層面都未做好戰爭準備。對此有何評論?朱鳳蓮作上述回應。 朱鳳蓮表示,要和平、要發展、要交流、要合作是臺灣的主流民意。賴清德當局「戰爭販賣者」的惡劣行徑必遭島內民眾和國際社會反對,「倚外謀獨」、「以武謀獨」終將自取滅亡。 據報導,近期島內多份民調顯示,賴清德施政滿意度大幅下跌,創上任以來新低,其不滿意度、不信任度均超過半數。 朱鳳蓮指出,一段時間以來,賴清德變本加厲兜售「臺獨」謬論,加劇島內社會撕裂,打壓兩岸交流合作,挑動兩岸對立對抗,出賣同胞利益福祉,破壞臺海和平穩定。這些只顧政治私利、漠視民生疾苦的行徑,悖離民意,不得人心,臺灣老百姓都清清楚楚看在眼裡。 有記者關注,據報導,美國智庫「保衛民主基金會」日前在臺灣舉行一場所謂「能源兵推」,稱解放軍可能阻止天然氣船靠近臺灣,藉此斷絕臺灣的能源供應。 朱鳳蓮表示,民進黨當局打著「兵推」等幌子,拉攏外部勢力大肆渲染臺海戰爭氛圍,炒作戰爭焦慮,為謀「獨」挑釁造勢壯膽。正告民進黨當局,無論搞多少小動作,都改變不了「臺獨」必然失敗的下場,都阻擋不了祖國終將統一、也必將統一的歷史大勢。 英國前首相鮑裡斯·詹森日前在臺北參加活動時多次將臺灣稱為「國家」,並稱「西方必須頂住中國的壓力,與臺灣建立經濟和政治關係」「中國目前對臺灣的欺凌毫無根據」。 對此,朱鳳蓮回應,臺灣是中國的一部分,從來就不是一個國家。民進黨當局出於一己私利,揮霍島內民眾的血汗錢,收買某些過氣政客,上演一出出「倚外謀獨」的鬧劇,營造所謂「國際存在」假象。謊言重複再多也無法成真。無論民進黨當局和外部勢力如何大放厥詞、虛張聲勢,都改變不了臺灣是中國一部分的事實,撼動不了國際社會堅持一個中國原則的基本格局。 還有記者問,近日巴拉圭代理眾議長公開表示,臺灣只是中國的一個省,巴拉圭正在臺灣身上「浪費時間」,不應再做「乞丐國家」等待同臺當局合作。 朱鳳蓮表示,一個中國原則是國際社會普遍共識和國際關係基本準則,是人心所向、大勢所趨。希望有關國家認清大勢,早日站到歷史正確的一邊。(完)
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