北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
北京8月5日電 題:匈牙利中餐人讓地道「中國味」香飄多瑙河畔 記者 吳侃 作為匈牙利最早一批中餐人,華人王強已經做了近30年中餐,從傳統中餐館到網紅小吃店,他的餐廳在當地人氣很高。前段時間,王強獲頒匈牙利餐飲界「最佳亞洲餐廳獎」,他近日在北京接受記者採訪,講述如何讓當地人愛上正宗的中餐。 王強祖籍北京,21歲到匈牙利。他曾做過很多行業,後來一個偶然的機會接手了一家餐館,於1998年開了蘭州飯店。 他說,那時當地中餐館常備中文和匈語兩本菜單,菜品不同。給當地人的匈語菜單上是宮保雞丁、魚香肉絲等改造過的「老外版中餐」,久而久之,當地人把中餐等同於口味單一的廉價快餐。 「我想改變大家對中餐的看法,哪怕多花點心思,也要讓當地朋友嘗嘗地道的中餐。」王強說,蘭州飯店的牛肉麵是師傅手工現拉,熬湯的香料從中國運,還推出大盤雞、手抓羊肉等西北菜,食客們覺得新奇又好吃。 當地的電視臺也關注到蘭州飯店,邀請王強錄製美食節目,每期他都會教一道中餐家常菜,讓很多觀眾了解了中餐。2004年,王強和餐飲界朋友一起創立匈牙利餐飲協會,至今已有超4000名會員。2005年他還在當地開了一所廚師學校,多年來培養了很多中餐廚師。 2024年11月,王強(圖右)受邀在匈牙利一家電視臺的美食節目上製作中餐。(受訪者供圖) 在他看來,匈牙利人對中餐的親切感源於匈牙利菜與中餐的相似之處。比如燉煮技法在匈牙利菜中同樣普遍,其經典菜品古拉什很像中餐的土豆燉牛肉。匈牙利菜也常用香葉、丁香等香辛料,且當地人能吃辣,做菜常用的紅椒粉很像中餐的辣椒麵。 對於麻辣鮮香的川菜,匈牙利食客也愛不釋口。王強2009年在布達佩斯十四區開了鼎鼎香川菜館,後來又在二區開設分店。餐館名氣不小,當地的政要和明星均是常客。 王強介紹,店裡的川菜原汁原味,招牌菜川西霸王骨,牛骨經過滷和炸,再澆上辣椒、花椒等13種調料炒制的醬汁。「很多食客顧不上矜持,拿起骨頭直接啃。」 餐廳是中式裝修,木質的門和招牌、鋪了青磚的牆面和印有川劇臉譜的餐具營造沉浸式用餐體驗。他說,餐廳有很多老顧客,有一對70多歲的匈牙利老夫妻每周六都來吃飯,堅持了十多年。 在經營蘭州飯店時,王強就發現當地人愛吃麵食,尤其是麵條。於是2017年他在布達佩斯中央大市場附近開了一家名為「biangbiang面」的麵館,目前已有3家分店,飯點時需要排隊等位。 近日,布達佩斯「biangbiang面」麵館的廚房裡,廚師和刀削麵機器人一起製作刀削麵。(受訪者供圖) 王強說,biangbiang面口味要純正,油潑辣子是關鍵,製作時他們使用秦椒、二荊條和小米辣三種辣椒,可以根據顧客口味調整辣度,店裡還配備刀削麵機器人,食客們讚不絕口。 最近,王強在布達佩斯唐人街開了一家滷味店,滷鴨貨、滷牛肉等應有盡有。他說:「一開始當地人不知鴨頭和鴨掌如何下口,教他們吃法後,他們也吃得津津有味。」 「以前不敢想,小吃居然能撐起一家店。現在當地的中國小吃店越開越多,燒烤、滷味等都漸漸被食客接受。」王強說,從發展趨勢看,匈牙利的傳統中餐館水準穩步提升,「小而美」的小吃店也越發紅火。 2024年8月,王強的餐廳在布達佩斯二區千禧公園舉行的「匈牙利美食節」上擺攤賣小吃,圖為王強與當地食客合影。(受訪者供圖) 如今在當地的美食節目中仍經常能看到王強的身影,每逢中國傳統節日,他還會上節目分享華人的飲食習俗。他以「王廚師」(Wang Mester)的名字註冊的社交媒體帳號,已經積累了幾十萬粉絲。 在他看來,傳播媒介不同了,推廣中餐的方式也要推陳出新。「未來還會不斷學習探索,努力讓更多人愛上中餐。」(完)
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