聯播+｜新時代西藏故事
2025-11-20 23:52 2,675次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
今年8月8日，是我國第17個「全民健身日」 2024年8月，習近平總書記在人民大會堂 接見第33屆夏季奧林匹克運動會 中國體育代表團全體成員時講話指出 體育強國的基礎在於群眾體育 從「廣泛開展全民健身運動」寫入十八大報告 到2014年全民健身上升為國家戰略 運動正在成為更多人習慣的生活方式 更成為推動健康中國建設的重要力量 2025年4月19日，自行車運動愛好者在山東日照的海濱騎行綠道騎行。 8月7日晚，第12屆世界運動會開幕式在成都舉行 繼第31屆世界大學生夏季運動會後 時隔兩年，成都再次舉辦世界性體育盛會 2025年8月7日在第12屆世界運動會開幕式上拍攝的焰火表演。 2025年8月7日，愛沙尼亞體育代表團成員在第12屆世界運動會開幕式上起舞。 從「大運」到「世運」 成都堅持融合專業辦賽與全民健身 以大賽熱情激發百姓運動熱情 以賽事遺產滿足群眾運動需求 體育事業實現了 「以人民為中心」的蓬勃發展 2025年8月5日，小朋友在四川成都錦城湖公園內騎行。 2025年3月23日，市民在四川成都參加5000米東安湖環湖歡樂跑活動。 2025年1月14日，遊客在四川成都西嶺雪山滑雪場滑雪。 2024年8月9日，一名運動員在四川成都尖鋒旱雪四季滑雪場訓練。 2024年7月14日，市民在四川成都錦城湖公園進行跑步訓練。 2023年6月25日，市民在四川成都錦城湖公園綠道上騎行。 近年來，隨著成都承辦的國際賽事越來越多，這座歷史文化名城的體育設施也更加完善：東安湖體育公園、高新體育中心、鳳凰山體育公園等新建場館拔地而起；「橋下空間」、「屋頂空間」、「街旁空間」等等城市的「金角銀邊」也被建設為市民運動好去處。至2022年底，成都擁有體育場地設施6.41萬個，已建成5000多公裡長的天府綠道，植入體育設施1700多處。在建設「賽事名城」的目標下，一個個體育地標正在成為成都的新名片。 2024年6月18日，健身愛好者在四川成都新華公園內鍛鍊。 2023年4月19日，體育愛好者在四川成都東安湖體育公園練習滑板。 攝影：賴向東 鮑菲菲 謝環馳 劉坤 沈伯韓 王曦 範長國 編輯：畢曉洋 李琰 新華社攝影部、四川分社聯合製作 新華社第一工作室出品
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