英國輪椅籃球隊在奏以色列國歌時轉身抗議
2025-11-01 19:37 9,357次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
河南是中華民族和華夏文明的重要發祥地，擁有悠久的歷史和燦爛的文化。在這片古老而神奇的土地上，中原文化源遠流長、博大精深，為中國美術的發展提供了深厚的土壤和豐富的滋養。8月5日起，深植於河南厚土的中原畫風吹到上海——「中原畫風」河南省優秀美術作品上海展亮相中華藝術宮（上海美術館）。180件國畫、油畫、版畫等精品力作，攜黃河文明的歷史烙印與時代氣息，與海派藝術展開深層次碰撞。這是「中原畫風」全國巡展的第29站，更是豫滬共探中國美術「守正創新」之路的生動實踐，為兩地的文化交流注入新活力。 展廳現場，邂逅一幅幅作品。觀眾能看到對《韓熙載夜宴圖》筆墨傳統的當代詮釋，對黃河生態保護的詩意描繪，對農民工、鄉村教師等平凡身影的真情刻畫……從仰韶彩陶的古樸紋樣，到龍門石窟的恢弘造像，從《清明上河圖》的市井繁華，到朱仙鎮木版年畫的熱烈奔放，多年來，河南美術工作者帶著這份厚重，在時代浪潮中不斷探索。呈現在人們眼前的這些作品，或許沒有海派美術「中西合璧」的精巧，卻帶著中原人特有的「實」：對傳統，實打實地傳承；對生活，實打實地觀察；對時代，實打實地回應。通過多元的觀察視角，多樣的表達方式，這些作品全景式展現了河南的過去、現在和未來。 這些作品是河南省老中青三代美術家近年來精心創作的精品力作，或描繪中原大地的壯美山河、悠久歷史和燦爛文化，或展現新時代河南人民的精神風貌、生活百態和奮鬥歷程，或探索當代藝術的創新表達、多元融合和審美追求，基本代表了河南美術近年來的最高創作水平，其中多件作品曾入選全國美展。它們不僅是河南美術家藝術才華的集中展示，更是中原文化與時代精神的生動詮釋。 中華藝術宮（上海美術館）副館長張悅指出，此次展覽走進上海，不僅是河南美術成就的一次集中亮相，更是一場跨越千裡的文化對話。100餘幅精品力作蔚為大觀，是中原大地的「視覺史詩」，更是中國美術「守正創新」的生動註腳，是一次文化的「尋根之旅」，更是一次精神的「共鳴之約」。她期待河南的藝術家們能把中原文化的厚重底蘊、「中原畫風」的創作理念，化作與上海同行對話的種子，在黃浦江畔生根發芽；更期待上海的藝術家們能以開放的胸懷，借鑑「中原畫風」中「紮根傳統、直面生活」的精神，為海派藝術注入新的靈感。「上海作為中國的經濟中心和文化重鎮，一直以來都是藝術交流與創新的前沿陣地。上海美術界始終秉持開放包容的態度，與全國各省市美術界乃至國際藝術界保持著廣泛而深入的交流，不斷在交流互鑑中做強碼頭、激活源頭。」上海市美協駐會副主席、秘書長丁設說。他相信，展覽不僅能夠增進上海觀眾對中原文化和「中原畫風」的了解與認識，也必將促進滬豫兩地美術界的相互啟發、共同進步，為推動中國美術事業的繁榮發展注入新的活力。 中國畫學會副會長、河南省文聯名譽主席、河南省美協名譽主席馬國強在致辭時表示，一百多年前，當中國美術還在傳統與現代的路口徘徊時，上海的美術家們就以「敢為天下先」的魄力，拉開了革新的大幕，而如今的上海美術，始終紮根上海這座城市的精神土壤——既有黃浦江的開闊視野，又有裡弄市井的煙火氣；既有國際大都市的時尚律動，又有江南文化的細膩溫婉。馬國強說，這種「不保守、不浮躁，既紮根傳統又擁抱時代」的藝術態度，這種「海納百川、自成一派」的格局，正是海派藝術最珍貴的「真經」，也是此次來滬最想學習的核心。他相信這次交流會讓海派藝術與中原美術在互學互鑑中，共同為中國美術的繁榮添磚加瓦。此次展覽由中國美協指導，中共河南省委宣傳部、河南省文化和旅遊廳、河南省文聯、上海市文聯、中華藝術宮（上海美術館）主辦，將持續至8月16日。
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