杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
■本報記者 徐晶卉 8月10日晚,隨著復興島主舞臺升起巨大寶劍裝置和全場大合唱經典二次元曲目,為期3天的小紅書RED LAND開放世界冒險島落下帷幕。 過去一個多月,用「痛城」形容申城並不為過。從7月的CCG EXPO(中國國際動漫遊戲博覽會)和Bilibili World(嗶哩嗶哩線下嘉年華),到8月初的ChinaJoy(中國國際數碼互動娛樂展覽會)和剛結束的RED LAND……4項頭部漫展「你方唱罷我登場」,濃濃的二次元經濟為「上海之夏」國際消費季注入鮮活動力。 漫展不僅是漫展,它對實體經濟的賦能比想像中更加有趣且多元。小紅書包下一座島,給予工業遺址全新表達;BW 2025、ChinaJoy定製「痛巴」,把「爆表」的漫展熱度輸送到城市各個角落。與此同時,「實名羨慕」的全國甚至全球粉絲飛來上海,由此帶動文旅商體展深度融合。 一個漫展,激活一個島 剛結束的RED LAND選址很特別,它沒有選擇傳統的展會場館,而是錨定一個非典型場地——復興島。這是上海黃浦江畔唯一一座內陸島,島上常駐人口不過2000人,工業遺存與現代船臺交織。即使是上海市民,也很少會踏足這個東北角的小島。但當這座小島變身二次元「痛島」後,一下躍入年輕人的視線。 一個與現實多少有些隔絕的空間,一句「歡迎回家,永遠的主角」,將玩家瞬間帶入全新的探索世界。50多個全球頂級遊戲、動漫IP的名場面被「一鍵復刻」到三大主題園區,小紅書創造了以「登島玩家」為第一視角的宏大敘事場景,每位玩家都有身份,會觸發專屬劇情,能找到自己的「高光時刻」。 用一個漫展,激活一座島——小紅書的新玩法,為工業遺存與潮流文化的碰撞帶來新啟示。小紅書社區市場負責人白板介紹,團隊3個月前勘察時「一眼相中」復興島,正是看到了其背後工業遺址的厚重骨架。「復興島上約30萬平方米的存量工業廠房及場地資源,為全年無休的文旅商體展多元融合活動提供了最佳容器。」他說,RED LAND的舉辦,讓全國甚至全球用戶有機會知道上海有一個地方叫復興島,它能為大家帶來不同體驗。▼下轉第二版(上接第一版) 另一個數據也印證了小紅書的「眼光」。在平臺上,工廠遊、工業遺址、工業風攝影、工業風Citywalk相關筆記年增長94%,閱讀量超過5000萬。越來越多Z世代通過打卡、創作、傳播,主動為這些「見證歷史的場景」編織新的故事。 一輛「痛巴」,暢通一座城 BW 2025開幕首日,上海大雨如注。從廣州飛來上海的00後張君潔拖著大號旅行箱,一度在國家會展中心(上海)裡有些迷茫。她的「痛城之旅」只有3天時間,其中兩天泡在展館裡,並利用晚上去打卡上海的二次元「聖地」。但大雨讓她發怵:「我不想拎著那麼大的箱子擠地鐵。」沒想到,百聯ZX公眾號裡的一條消息為她「續」上規劃,「我看到ZX定製了『痛巴』,下午4點半從北廳發車直接送到南京東路,而且是免費預約,太周到了。」 今年的頭部漫展中,「痛巴」「痛船」成了新鮮事。CCG EXPO期間,蘇州河遊船首艘「痛船」啟航;BW 2025期間,每天20輛「痛巴」從展會現場直達二次元集聚地;ChinaJoy推出「痛車」「痛機」等特色場景,聯動滬上15個商圈、主題酒店,推出Citywalk沉浸式動漫街區等打卡活動;RED LAND期間,五角場二次元主題商圈和國際時尚中心分別設置「痛車」專線接駁點,接送玩家前往RED LAND現場,多輛軌道交通12號線列車也變身「痛地鐵」,有玩家稱其為「通往異次元的入口」。 這些「痛巴」「痛船」等主題遊覽線路,通過精準引流,將原本僅三四天的展會盛事氛圍跨時空播散到整個城市,為實體商業帶來蓬勃商機。 百聯ZX就嘗到了甜頭。百聯ZX市場負責人施豔敏介紹,商場提前半年啟動策劃,在線下首次實踐「大型ACGN展會分會場」這一全新概念,並提前與久事集團定製「痛巴」路線,免費接送二次元玩家。不僅如此,二次元玩家抵達分會場就能看到定製化的「痛樓」、場限商品、限定福袋,百聯ZX內44家品牌還為B站大會員用戶安排了額外專屬優惠福利。 事實證明,展會與商業形成「雙向奔赴」。數據顯示,BW2025期間,南京東路的創趣場客流上漲14%,銷售提升31%,場內超90%品牌成為期間的全國銷售冠軍,40%品牌業績創新高。五角場的造趣場客流上漲238%,交易筆數提升337%,銷售上漲131%,35%品牌實現業績新高。 一個節慶,聯動商旅文 近年來,頭部漫展已成為上海暑期最熱的展會「集群」。相加近百萬年輕人的「潑天流量」,持續「加熱」申城交通、住宿、餐飲等相關行業消費,助力文旅商體展融合發展。 以BW2025為例,今年共有來自20多個國家及地區的觀眾參展,護照購票用戶佔比達13%。而來自美團旅行的數據顯示,BW漫展舉辦期間,數十萬00後湧入上海,全國抵滬機票訂單上漲50%,國家會展中心(上海)附近酒店預訂量同比去年上漲近5倍,相關文旅訂單上漲35%。 「在前期參加站內答題免費領票的用戶結構中,超過一半是非上海用戶。」小紅書相關負責人拉出的一組數據同樣顯示,外地來滬「登島」的用戶不在少數,其客群集聚效應對暑期上海消費市場起到明顯提振作用。 正是因為觀察到這一現象,上海把今年首創的國際動漫月列為2025「上海之夏」國際消費季十大標杆活動之一,上升到城市層面來協同。市商務委相關負責人介紹,今年上海還做了一個嘗試,首次推出三展聯動(CCG EXPO、BW 2025、ChinaJoy)的聯票,以「票根經濟」撬動消費大市場,吸引一大批來自全球各地的二次元客群來到上海。 上海財經大學中國式現代化研究院特聘研究員、電子商務研究中心主任勞幗齡認為,首屆國際動漫月在時間和空間領域帶動全城聯動,未來,上海可形成一個長效的IP運營機制,使之成為全球認可的城市名片。
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