一邊是「非人形」機器人焊接、碼垛、洗盤子,一邊是人形機器人做咖啡、打爆米花、送東西……在2025世界機器人大會(WRC)現場,不少傳統工業機器人公司開始在展位上亮相其最新研發的人形機器人。北京商報記者探訪發現,在越來越多工業機器人走向人形機器人背後,具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段,不同於以往講求精度的「剛性約束」,它們開始擁抱更多的不確定性,同時,比追求「人形」更重要的是,誰的機器人能更快上崗,以及推動「人形機器人+行業」生態構建。 從工業走向人形是進化 8月8日,在2025世界機器人大會開幕當天,作為港股「協作機器人第一股」的越疆科技也正式發布了旗下具身智能人形機器人DOBOT AtomⅡ,並借「機械臂+人形+多足」具身智慧機器人平臺宣布「具身智慧機器人已從技術探索階段邁入規模化價值創造新階段」。 在越疆科技的展位上,給現場觀眾接打爆米花的正是DOBOT AtomⅡ。越疆科技工作人員向北京商報記者介紹稱,這是一款能達到毫米級精度的機器人,同時還具備雙腦協同決策功能,除了能夠在狹窄的操作臺之間靈活轉身,平穩精準地將爆米花倒入盒中遞給觀眾,還能快速回應觀眾揮手、比心、鼓掌等互動需求。 同樣,在傳統工業機器人領域深耕的新松機器人,也在具身智能上加速跑起來。此次大會上,公司不僅展出了新松智能類人雙臂平臺、「松羿」輪式人形機器人、「松行」雙足人形機器人和睿可RICO輪式人形機器人,還與阿依瓦公司共同召開了「具身智能技術聯合發布會」。 在新松公司品牌與文化管理中心總經理哈恩晶看來,公司做人形機器人是傳統工業機器人發展過程中自然而然的過渡。「人形機器人是國家重點布局的未來產業,為我們指引了技術升級和市場發展的新方向,同時,作為傳統工業機器人公司,我們也有技術儲備和經驗積累。更重要的是,目前客戶提的需求越來越高,例如要實現小批量多品種生產,人形機器人的柔性生產方式會更加適配。」 越疆科技首席科學家郎需林表示,公司從2023年起正式啟動人形機器人研發,但實際更早就在做底層準備,從控制器、驅動器到關節模組的自研能力。之所以進場做人形機器人,是因為公司看到了AI模型湧現帶來的控制、認知、交互能力突破,讓「人形」不再是外形模仿,而是「人類行為的具身再現」。 「從工業走向人形,不是換賽道,而是向更高階複雜系統進化。越疆進入人形機器人領域的核心考量是『從任務工具到智能體』的趨勢判斷。工業機器人擅長精準重複,人形機器人則要解決感知、認知、泛化等更高維度的問題。」郎需林說。 人形機器人是平臺級生態系統 據《人形機器人產業發展研究報告(2024年)》預計,2045年後,我國在用人形機器人超過1億臺,進入各行業領域,整機市場規模可達約10萬億元級別。目前,我國人形機器人主流產品也正加快從「舞臺上動起來」向「工廠裡用起來」轉變。 「先上崗,再進家,是機器人普及的現實路徑。」越疆科技市場總監謝凱旋認為,人形機器人率先落地的,將是低速、高頻、剛需的商業場景,例如藥房搬運、零售導引、園區巡檢等,這些場景任務明確、環境可控,適合技術早期階段部署。 謝凱旋表示,作為「從製造現場走出來」的具身智能公司,越疆科技不搞「概念炫技」、不比誰做得像人,而比誰的機器人能更快走上「崗位」。 另外,新松機器人方面,哈恩晶指出,從新松機器人的發展歷程來看,新松複合機器人已在半導體、3C電子、科研教育、汽車工業、新能源、醫藥等各行各業積累了成熟的規模化應用經驗,這也為後續新松具身智能人形機器人系列產品的技術研發和場景應用提供了強大的技術儲備和深厚的經驗積累。此外,除具身智慧機器人全矩陣產品外,新松還將具身智能技術與各類工業裝備、生產線及數位化車間相結合,為產業高端化、智能化升級提供更先進的解決方案。 「工業機器人講『剛性約束』,而人形機器人強調『靈活泛化』。過去強調精度,現在更要擁抱不確定性。」郎需林表示,「這要求我們在算法架構、感知模型和運動規劃上全面升級。我們不是為了『人形』而人形,而是相信具身智能終將是人與機器協作的高級形式。人形機器人不會是一個產品,而是一個平臺級生態系統。我們希望不只是推出機器人,更推動『人形機器人+行業』生態的構建。」 郎需林進一步展望旗下具身智慧機器人走進千家萬戶的未來形態,「在不久的將來,我們的人形機器人在車間與工人並肩作業,六足機器狗在災區替人類穿越險境,機械臂在家庭為老人遞上一杯溫水等等。」 此次大會上,ABB機器人中國研究中心負責人張佳帆在進行主題演講時表示,自主多功能機器人時代——一個真正實現多功能性和自主性的新時代即將到來,機器人將能夠在無需人工幹預的情況下實時、毫不費力地在不同任務之間無縫切換。 北京商報記者 盧揚 程靚
近日,習近平總書記在主持召開中央財經委員會第六次會議時強調,建設全國統一大市場是構建新發展格局、推動高質量發展的需要,要認真落實黨中央部署,加強協調配合,形成推進合力。其基本要求是「五統一、一開放」,即統一市場基礎制度、統一市場基礎設施、統一政府行為尺度、統一市場監管執法、統一要素資源市場,持續擴大對內對外開放。其中,「統一政府行為尺度」「持續擴大對內對外開放」等新提法引發各界關注。 從國內看,推進全國統一大市場建設還存在重點難點問題。市場是最稀缺的資源,超大規模市場優勢是我國經濟發展過程中形成的新型競爭優勢,也是「王牌」優勢。推進全國統一大市場建設是充分發揮我國市場規模優勢的關鍵舉措。黨的十八大以來,習近平總書記高度重視全國統一大市場建設,多次作出重要指示,強調「構建新發展格局,迫切需要加快建設高效規範、公平競爭、充分開放的全國統一大市場」,「防止各地搞自我小循環,打消區域壁壘,真正形成全國統一大市場」。經過各地區各部門多年不斷努力,全國統一大市場建設取得了明顯成效,市場規模效應持續增強。但同時,一系列重點難點問題仍在制約著要素的自由流動和資源的高效配置,影響規模效應的發揮。例如,近段時間以來,國內「內卷式」競爭持續引發廣泛關注,這種惡性競爭還會在產業內和產業間傳導,危害全產業鏈的可持續發展,必須及時制止。 從國際看,外部衝擊壓力加大要求加快推進全國統一大市場建設。超大規模市場優勢是我國應對國內外經濟形勢變化的「重要底氣」。5月,聯合國發布《2025年全球經濟形勢與前景年中更新》指出,自2025年1月預測以來,全球經濟前景顯著惡化。關稅上調與貿易政策不確定性對供應鏈造成壓力,推高生產成本,導致企業投資放緩,波及發達和發展中經濟體。面對嚴峻複雜的外部形勢,聚焦重點難點,推進全國統一大市場建設加快向縱深發展,深入挖掘超大規模市場優勢,有利於降低對外循環的依賴,以內部的確定性應對外部的不確定性,提高有效化解外部衝擊的能力,也為不確定的全球化注入確定性。 統一政府行為尺度,是處理好政府、市場和企業三者關係,建設全國統一大市場的關鍵環節。一些地方政府為了吸引或者留住企業,紛紛開展「政策競賽」,不惜給出差異化的優惠政策,相互攀比優惠政策的力度,這種做法在一定程度上雖然能夠促進地方經濟增長,但卻引發了資源錯配、重複建設和惡性內卷等一系列問題,不僅擾亂了市場秩序,還削弱了市場在資源配置中的決定性作用,使得企業過度依賴政策優惠,而非依靠自身的創新能力和市場競爭力來發展。下一步還應深化財稅體制改革,改變過去地方政府「重投資、輕消費」的發展模式,以壓縮和降低地方「政策競賽」的空間和動機。此外,規範政府採購和招標投標以及涉企執法也是統一政府行為尺度的題中應有之義。 持續擴大對內對外開放,與建設全國統一大市場息息相關。全國統一大市場不是關起門來封閉運行的大市場,而是面向全球、充分開放的大市場。從此前的「五統一、一破除」到現在的「五統一、一開放」,從突出破除壁壘到突出開放賦能,體現了全國統一大市場建設的總體思路已從內部整合轉變為內外協同。我國擁有龐大的人口基數和不斷升級的消費需求,這為國內經濟的持續增長提供了廣闊的空間。在外部衝擊加劇的背景下,更加依賴國內大市場意味著要充分挖掘國內市場潛力,通過擴大內需、促進消費升級增強經濟的內生動力。同時挖掘國際市場潛力,積極拓展對外貿易,優化貿易結構,提升我國在全球產業鏈中的地位。在擴大對內開放的同時擴大對外開放,增強內外聯動,推動國內市場與國際市場深度融合,促進要素資源在更大範圍內暢通流動。這是推動我國市場由大到強轉變的關鍵舉措。其中,著力推進內外貿一體化發展是增強內外聯動的重要抓手。當前,外部衝擊壓力加大,外貿企業出口遇阻。出口轉內銷的需求強烈,要求內外貿一體化加速推進,暢通出口轉內銷路徑。而內外貿一體化主要障礙在於國內外產品質量標準、認證體系和監管要求存在差異。這就要求加快推進位度型開放,實現國內外相關規則、規制、管理、標準等對接,促進內外貿標準銜接、檢驗認證銜接、監管銜接。 構建全國統一大市場是一項複雜的系統工程。新徵程上,我們要深刻認識構建全國統一大市場的重要性和緊迫性,在制度建設和障礙破除兩方面同時發力,充分發揮市場規模優勢,提升運行效率,增強國際競爭力,全面推動我國市場由大到強轉變,為以中國式現代化全面推進強國建設、民族復興偉業提供有力支撐。 作者:朱文鑫(海南省委黨校副教授) 《光明日報》(2025年08月05日 02版)
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