成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月13日電 (記者 張曉曦 楊程晨)國務院臺辦發言人朱鳳蓮13日在北京表示,賴清德當局為一黨私利,罔顧島內民意,甘當美國軍火商的「提款機」,不斷增加軍事預算,大搞「全民皆兵」,把臺灣民眾綁上「臺獨」戰車,妄圖「以武謀獨」,是對臺灣民眾安全與利益的背叛和威脅。 當日的國臺辦例行新聞發布會上,有記者問,近日,賴清德宣布臺灣地區2026年度防務預算提升至GDP的3%以上,折合逾8000億元新臺幣,主要用於對美軍購。而美國《外交家》雜誌近日刊文指出,「漢光演習」不過是在「演戲」,臺灣社會與民間在心理與制度層面都未做好戰爭準備。對此有何評論?朱鳳蓮作上述回應。 朱鳳蓮表示,要和平、要發展、要交流、要合作是臺灣的主流民意。賴清德當局「戰爭販賣者」的惡劣行徑必遭島內民眾和國際社會反對,「倚外謀獨」、「以武謀獨」終將自取滅亡。 據報導,近期島內多份民調顯示,賴清德施政滿意度大幅下跌,創上任以來新低,其不滿意度、不信任度均超過半數。 朱鳳蓮指出,一段時間以來,賴清德變本加厲兜售「臺獨」謬論,加劇島內社會撕裂,打壓兩岸交流合作,挑動兩岸對立對抗,出賣同胞利益福祉,破壞臺海和平穩定。這些只顧政治私利、漠視民生疾苦的行徑,悖離民意,不得人心,臺灣老百姓都清清楚楚看在眼裡。 有記者關注,據報導,美國智庫「保衛民主基金會」日前在臺灣舉行一場所謂「能源兵推」,稱解放軍可能阻止天然氣船靠近臺灣,藉此斷絕臺灣的能源供應。 朱鳳蓮表示,民進黨當局打著「兵推」等幌子,拉攏外部勢力大肆渲染臺海戰爭氛圍,炒作戰爭焦慮,為謀「獨」挑釁造勢壯膽。正告民進黨當局,無論搞多少小動作,都改變不了「臺獨」必然失敗的下場,都阻擋不了祖國終將統一、也必將統一的歷史大勢。 英國前首相鮑裡斯·詹森日前在臺北參加活動時多次將臺灣稱為「國家」,並稱「西方必須頂住中國的壓力,與臺灣建立經濟和政治關係」「中國目前對臺灣的欺凌毫無根據」。 對此,朱鳳蓮回應,臺灣是中國的一部分,從來就不是一個國家。民進黨當局出於一己私利,揮霍島內民眾的血汗錢,收買某些過氣政客,上演一出出「倚外謀獨」的鬧劇,營造所謂「國際存在」假象。謊言重複再多也無法成真。無論民進黨當局和外部勢力如何大放厥詞、虛張聲勢,都改變不了臺灣是中國一部分的事實,撼動不了國際社會堅持一個中國原則的基本格局。 還有記者問,近日巴拉圭代理眾議長公開表示,臺灣只是中國的一個省,巴拉圭正在臺灣身上「浪費時間」,不應再做「乞丐國家」等待同臺當局合作。 朱鳳蓮表示,一個中國原則是國際社會普遍共識和國際關係基本準則,是人心所向、大勢所趨。希望有關國家認清大勢,早日站到歷史正確的一邊。(完)
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