西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日電 題:對於這個「無煙工廠」,習近平稱前景廣闊 2005年4月8日,時任浙江省委書記的習近平同志來到一家動漫企業考察。 彼時,杭州剛剛獲得我國第一次國家級、國際性動漫盛會——首屆中國國際動漫節的舉辦權。 對辦好動漫節,習近平同志很重視,專門展開相關調研。 他來到的這家動漫企業是浙江中南卡通公司,成立於2003年,幾乎與浙江的動漫產業同步發展。 那時,中南卡通剛搬進新辦公樓,空調尚未安裝,房間悶熱。習近平同志一邊用毛巾抹汗,一邊仔細觀看動畫製作,向動畫設計師詢問情況。 「中國動畫有行業,沒產業。中國的動漫市場很大,但90%被國外卡通搶走……」面對習近平同志的關切,浙江中南控股集團董事局主席吳建榮有些焦慮地說。 聽罷,習近平同志表示:「動畫不是用錢來衡量的。它能夠為青少年提供健康的精神食糧。中華文明有五千多年的歷史,你們可以創作一些我們國家民族英雄的動畫作品。」 在習近平同志的鼓勵下,中南卡通很快製作出了《鄭和下西洋》《鄭成功》等一批國潮動漫,版權還賣到了海外。習近平同志得知後很開心,勉勵吳建榮:「動畫是無煙工廠,要讓我們的文化走出去。」 對於文化事業和文化產業的發展,習近平同志一直有著深刻的洞察與深入的思考。他曾指出,文化的力量,或者我們稱之為構成綜合競爭力的文化軟實力,總是「潤物細無聲」地融入經濟力量、政治力量、社會力量之中,成為經濟發展的「助推器」、政治文明的「導航燈」、社會和諧的「黏合劑」。 黨的十八大以來,習近平總書記多次為文化事業和文化產業的高質量發展指明路徑—— 在2014年召開的文藝工作座談會上,指出「推動文藝繁榮發展,最根本的是要創作生產出無愧於我們這個偉大民族、偉大時代的優秀作品」; 在2018年召開的全國宣傳思想工作會議上,強調要「健全現代文化產業體系和市場體系,推動各類文化市場主體發展壯大,培育新型文化業態和文化消費模式」; 2024年,在二十屆中央政治局第十七次集體學習時,強調要「探索文化和科技融合的有效機制,實現文化建設數位化賦能、信息化轉型」; …… 文化是民族生存和發展的重要力量,而文化與經濟密不可分。 從在浙江工作時闡述文化與經濟的辯證關係,到2023年全國兩會期間提出「人文經濟學」的重大命題……習近平總書記始終高度重視文化與經濟的交融互動。 以文化人、以文惠民、以文興業。當下,文化正不斷為經濟發展注入新活力,激活商業文明新內涵。 在2005年4月的那次考察中,習近平同志還曾來到中國美術學院傳媒動畫學院調研。面對有關負責人打造「動漫之都」的構想,他回應道:「動漫產業前景廣闊,我們完全有這個實力。」 如今,杭州有動漫遊戲上下遊企業270多家,從業人員超1.2萬人,成為名副其實的「動漫之都」。2024年,全國文化及相關產業營業收入規模更是超19萬億元,再創歷史新高。電影《哪吒之魔童鬧海》票房登上全球影史票房榜第五,遊戲《黑神話:悟空》掀起海外「西遊熱」…… 「要讓我們的文化走出去」,總書記的這句勉勵,正不斷變成生動現實。 |出品人:陳陸軍 |總策劃:俞嵐 |策劃:吳慶才 |統籌:馬學玲 闞楓 |執筆:袁秀月 |校對:孫靜波 |視覺:司方 |中國新聞網「習言道」工作室出品
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