中國最高法發布案例 規範涉企行政強制
2026-03-30 07:34 9,693次浏览眼下，正值海蟶收穫旺季，在福建省連江縣，村民們每天趁著潮落的間隙，將成熟的海蟶從海上灘涂挖上岸，一部分鮮賣，另一部分經清洗、剝殼、晾曬等工序將其製作蟶乾。處處呈現出一幅忙碌的早秋曬蟶圖。 在浦口鎮中麻村鏡路自然村，8月11日一大早，村民林建寧就和幾個幫手一起忙著曬制蟶乾。林建寧先將頭天採挖上岸並經過兩次浸泡吐沙的新鮮海蟶從盆裡撈出，瀝乾水分，放在大鍋裡快速燙煮。經過燙煮冷卻的海蟶，交由專人剝去外殼，取出蟶肉，然後再用淡水清洗乾淨，擺在篩子上，搬到晾曬場暴曬。 曬蟶乾看起來很簡單，實則也是一個技術活，既要眼明手快，又要將其一一擺放整齊，相互之間保持一定的距離，這樣曬出來的蟶乾才能保證品相和質量，否則會影響上市銷售。 曬乾的海蟶肉質鮮美，便於保存，售價較高，據村民們介紹，新鮮的海蟶每斤售價大約16元，曬乾以後，一斤蟶乾可達300元以上。(吳晟煒 吳其法)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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