「文學包袱」編織袋成書展風景線，上海書展文創上新啦！
2025-11-06 00:58 5,831次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月12日電 巴馬科消息：當地時間8月11日，馬裡政府開始著手歸還該國城市廷巴克圖歷史手稿的工作。 據非洲新聞臺等媒體報導，根據聯合國方面的調查顯示，與蓋達組織有關聯的武裝分子在2012年佔領廷巴克圖後，將4000多份廷巴克圖歷史手稿損毀或偷運，而這些手稿部分可追溯至13世紀，武裝分子用米袋、驢車、摩託車、船隻和汽車將這些珍貴手稿陸續運出廷巴克圖。 此外，武裝分子還摧毀了該城市的九座陵墓和一座清真寺的大門，其中大部分被毀歷史遺蹟被列入聯合國教科文組織世界遺產名錄。 馬裡當局表示，首批手稿已從首都巴馬科空運至廷巴克圖，而歸還手稿主要是為了保護它們免受巴馬科潮溼天氣的威脅。這批貨物包含200多個板條箱，重約5.5噸。 廷巴克圖距離巴馬科約706公裡，位於撒哈拉沙漠邊緣，氣候乾燥。近年來，廷巴克圖當局一直要求歸還這些手稿。 廷巴克圖副市長迪亞拉·圖雷(Diahara Touré)表示，這些歷史手稿對當地人民至關重要，因為它們「反映了我們的文明、精神和知識遺產」。 馬裡高等教育部長布雷馬·坎薩耶(Bouréma Kansaye)表示，這些手稿是「見證廷巴克圖這座城市偉大智慧和文明交匯點的遺產，和連接過去與未來的橋梁」。 坎薩耶還表示，有關各方有責任保護、數位化、研究和推廣這些珍寶，使它們繼續啟迪馬裡、非洲乃至世界。 據媒體報導，這些歷史手稿此前已被聯合國教科文組織列為世界文化遺產，涵蓋宗教、天文學、醫學、數學、歷史和地理等眾多學科。(完)
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