浙江秀洲：統戰聚能 繪就富村強民好「豐」景
2025-11-16 18:47 4,235次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
安徽阜陽太和縣吳磊、劉靜夫婦擺「急救地攤」8年 「多教會一個人，就多一分安全保障」(我的家鄉我建設) 在安徽省阜陽市太和縣，每逢周末或節假日，公園的一隅便會支起一個特殊的攤位。這個攤位不賣商品，只擺著心肺復甦假人和急救包；也不產生任何交易，只教授急救技能。 攤主是一對夫妻——吳磊和劉靜，分別是太和縣人民醫院醫共體辦公室副主任和急診科護士長。兩人堅持擺「急救地攤」8年多，並帶領夥伴們去社區、校園、機關開展公益講解，幫助10餘萬人掌握「救命術」。 初衷，源於一次遺憾 提及擺「急救地攤」的初衷，吳磊不禁皺起眉頭，滿臉遺憾。 「8年前，一名40多歲的男子釣魚時意外溺水，雖然很快被救上岸，但因現場無人掌握正確的心肺復甦技巧，錯過了黃金搶救時間，最終未能挽救生命。」吳磊說，半小時後，120急救小組到達，但做什麼都無濟於事，只能眼睜睜看著生命逝去，「那種無力感，我至今都清楚地記得。」 在急診科工作20餘年，劉靜也目睹了太多因缺乏急救知識導致的悲劇。當吳磊回到家跟她說起這件事時，劉靜非常理解他的感受。 「僅靠院內救治遠遠不夠，必須走出醫院，將急救知識送到群眾身邊。」劉靜說，他們夫妻當即做出一個決定：把急救課堂從醫院「搬」到街頭，開始「擺攤」教學，「當時正是夏天，我們就在休息日到人流量大的沙潁河國家溼地公園擺攤。」 「第一次出攤時無人問津。」吳磊回憶，他們站了半個多小時，沒一個人過來。想吆喝，卻又不知道怎麼開口，「後來有位老大爺走了過來，問我們是賣什麼的。我說我們不賣東西，只教急救知識，他又問起收不收費。」 「我們喊大家過來學一學，還有人直接說，救人是醫生的事，老百姓根本不需要學這些。」劉靜補充。 「剛開始確實不容易，也打過退堂鼓。」吳磊說，但他的目標很簡單，「只要我講就會有人聽，只要有人學，就有可能挽救生命。」 此後，無論寒暑，他們都堅持每周出攤。漸漸地，攤位前開始有人駐足，也有人主動提出想嘗試。「現在，我們每次出攤，想上手練習的人都排長隊，少則一二十人，多則四五十人。」吳磊說，「看到大家這麼積極，我們犧牲點休息時間不算什麼。」 堅持，在於看到希望 又到周末，臨近傍晚，吳磊和劉靜駕車來到太和縣國泰廣場，鋪上一張地墊，從後備箱取出心肺復甦假人、急救包等工具，現場擺起「急救地攤」。這熟悉的一幕被在附近休閒娛樂的居民看到，大家紛紛圍了過來。 「有誰想試試？我們可以一對一指導。」吳磊大聲吆喝。話音剛落，居民孫凱就舉起手，在吳磊手把手教學下，孫凱很快掌握了心肺復甦的操作方法。「之前看視頻學過，以為自己會了，沒想到一實操，還是出現各種錯誤。吳醫生的『急救地攤』很有必要。」孫凱說。 隨後又有人舉手說想學海姆立克急救法，劉靜按照自己總結的「剪刀、石頭、布」口訣開展實地教學。就這樣，一遍遍專業地指導、一次次耐心地演示，兩小時很快就過去了。直到廣場上還剩零星幾個人，吳磊和劉靜才開始收拾東西，準備回家。 8年多來，吳磊和劉靜犧牲了很多周末、節假日以及工作日晚上的休息時間，擺「急救地攤」。從最初的無人問津到漸漸被圍觀、被認可，夫妻倆用專業和堅持努力讓更多人學會急救技能。 2021年，學員錢勝利用所學的急救知識救活了一名溺水兒童；2023年，學員周飛成功搶救回一名心臟驟停的路人；2024年，學員史浩在籃球館及時為一個心臟驟停的人做了心肺復甦……據不完全統計，接受過「急救地攤」培訓的學員，已在危急關頭成功施救20餘名遭遇溺水、突發心梗等情況的人員。 「前不久，我們擺攤的時候，還有居民特地跑過來跟我說，他用學到的海姆立克急救法，救回了同事家的小孩。」吳磊說，每當聽到這樣的分享，他們夫妻倆就更加堅信，「每次擺攤，哪怕只有一個人學會，也是值得的。」 延續，從兩個人到一群人 不只街頭教學，採訪當天，夫妻倆正忙著給50名大學生做急救培訓。「我們在醫院公眾號上發了培訓通知，不到一天，名額就報滿了。」看到大家學習急救知識的熱情如此高漲，吳磊滿眼歡喜。 在太和縣人民醫院的支持下，吳磊、劉靜夫婦於2017年發起成立「太和縣白金10分鐘自救互救協會」，協會成員以急救醫護人員為主。這幾年，夫妻倆帶領協會成員走進校園，深入社區、機關與企事業單位，累計開展急救科普宣傳活動300餘場。 2019年，為提升基層公眾急救能力，經太和縣衛生健康委批覆，太和縣人民醫院組建「太和縣公眾急救培訓中心」，吳磊、劉靜夫婦成為主力培訓師。如今，該培訓中心已開辦20期公眾急救能力提升培訓班，超千人考核合格獲得相關證書。 2022年，吳磊負責院前急救工作期間，推動構建起具有太和特色的「1367」急救模式：搭建1個高效的急救信息系統，建立縣、鄉、村3級聯動機制，規範6項急救技術和7個重點病種的救治流程。該模式依託信息化平臺整合急救資源，不僅顯著提升了基層急救響應效率，更成功打造出「15分鐘黃金急救圈」。 「1367」急救模式使太和縣農村地區的急救反應時間平均縮短47.2%，入選國家衛生健康委《緊密型縣域醫療衛生共同體建設典型案例2024》。 「大家學習急救知識的意願越來越強，對急救技能越來越重視，接受能力也越來越強。」吳磊說，他們會堅守「急救地攤」，一直擺下去。 「兩個人的力量是有限的。」劉靜說，她最大的心願是能有更多人參與到急救普及這項事業中來，「多教會一個人，就多一分安全保障。」 本報記者 李俊傑 《 人民日報 》( 2025年08月12日 14 版)
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