第七屆中阿博覽會將首次舉辦標準化及智慧財產權對接交流活動
2025-12-07 04:55 3,921次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
銀川8月4日電(記者 於晶)8月4日，記者從國網寧夏超高壓公司獲悉，截至8月3日，±800千伏靈紹特高壓直流輸電工程(寧夏靈武—浙江紹興)累計向華東輸送電量突破4000億千瓦時大關，達到4009億千瓦時(度)，相當於減少標準煤燃燒1.5億噸，減少二氧化碳排放近4億噸，在實現西北能源基地資源優勢高效轉化的同時，為華東負荷中心的電力需求提供了強有力的支撐。 資料圖為綜合檢修現場。受訪單位供圖 靈紹直流工程作為西北首條將電力外送至華東負荷中心的直流工程，自2016年8月投入運行以來，其能量可用率和能量利用率始終位居國家特高壓工程前列。2024年度，該工程年輸送電量達557億千瓦時，勇攀全國±800千伏特高壓直流工程第一位，年送電量佔浙江省全社會用電量的近十分之一，其中新能源佔比約21%，對緩解華東地區能源供應緊張局面、助力經濟社會發展綠色低碳轉型具有重大意義。 作為日常管理和運維單位，國網寧夏超高壓公司運檢團隊連續八年安全高效完成靈紹年度綜合檢修任務，累計無差錯執行操作票19825張，操作項數287422項，執行工作票4863份，2024年獲評國家電網有限公司「安全文化建設示範班組」。創新研發大型設備「平移工作法」等新型工法，確保直流外送通道長期安全穩定運行。(完)
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