水利部：暴雨區內部分中小河流可能發生超警洪水
2025-11-17 08:52 1,974次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
「中國取得如今穩定和繁榮局面，讓關心中國發展的人們為之振奮。」葉門記者聯盟秘書長蘇萊希在接受本報記者採訪時表示，在中國共產黨的領導下，中國不僅取得舉世矚目的發展成就，也將為人類文明作出新的更大貢獻。 蘇萊希多次應邀赴華參訪。他表示，每次訪問都讓他收穫很多。「通過走訪不同城市、企業和工廠，我了解到中國在維護全球產業鏈供應鏈穩定方面發揮的重要作用。」他認為，中國人民愛好和平、勤勞勇敢、樸實謙遜，中國始終堅持維護世界和平、促進共同發展，為世界和平與發展事業不斷發揮積極作用。 「中國發生的巨大改變，值得各國媒體工作者認真研究並報導。」蘇萊希說，在華期間，他深入走訪一些農村地區，對中國脫貧攻堅和鄉村全面振興事業取得的成就印象深刻。「中國克服困難，深入推進以人為本的新型城鎮化，使城市更健康、更安全、更宜居，成為人民群眾高品質生活的空間。」他認為，中共十八大以來，中國在消除貧困、應對氣候變化、防治荒漠化和完善基礎設施建設等方面取得突出成就，「中國的成功經驗值得全球南方借鑑」。 蘇萊希曾赴中國新疆等地參訪。「通過參訪與交流，我們了解到中國中央政府和新疆地方政府全面落實民族區域自治制度，貫徹實施宗教信仰自由政策，各族群眾團結和諧共處，手足相親。一些西方勢力利用所謂新疆人權問題大做文章，他們抹黑中國政府和人民的謊言毫無事實依據。」 作為記者，蘇萊希還曾參與報導和平共處五項原則發表70周年紀念大會等活動，對於中國外交政策有了更深入的理解。「在和平和安全問題上，中國是世界上紀錄最好的大國。這個國家值得尊重。」他說，中國和阿拉伯國家是彼此信賴的好朋友、好夥伴，阿拉伯國家期待中國在應對全球性挑戰、完善全球治理方面不斷發揮更大作用，為人類文明進步貢獻更大力量。 蘇萊希還表示，共建「一帶一路」倡議不僅為共建國家人民創造就業機會，也進一步拉近了國與國之間的距離，促進了貿易暢通，實現了真正意義上的共贏。「這個偉大倡議得到了很多國家的支持，我們堅信共建『一帶一路』合作必將為中東和世界帶來繁榮，造福子孫後代。」 《 人民日報 》( 2025年08月11日 03 版)
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