中共中央印發《中國共產黨黨校（行政學院）工作條例》
2025-10-31 13:32 2,236次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日，一輛裝載492噸大型設備、總長92米的「巨無霸」運輸車從湖南駛入江西，沿大廣、泉南等高速路段奔赴某重點項目建設現場。此次運輸的機組寬達5.2米，隧道穿行與樞紐彎道變道成為全程最大考驗。 為築牢安全防線，高速公路養護部門提前對必經的4座隧道展開精密測量，路政與交警聯動實施臨時交通分流管制，駕駛員則精準操控車輛始終保持居中行駛，與隧道壁嚴格維持安全間距，確保安全平穩通過。 行至大廣高速與泉南高速交匯的泰和樞紐，這臺近百米長的「巨無霸」面臨360度彎道的高難度挑戰。高速養護人員提前測算彎道所需安全寬度，拆除了匝道一側200多米護欄，為車輛騰出足夠轉向空間。運輸時，車頭緩緩切入彎道，前有引導員用手勢和對講機實時指揮轉向角度，後有觀察員緊盯車尾與護欄的距離，駕駛員則微調方向盤，讓車身緩慢前行。經過半小時的精細操控，車輛順利駛離彎道。(記者 華山 製作 康序今）
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