「雲端架橋」 新疆檢察機關護民生見實效
2025-11-01 15:48 3,659次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
西寧8月4日電 (祁繡娟)8月4日，由江蘇南通廣播電視臺與青海海南州融媒體中心聯袂打造的院線電影《靠近我 看見你》在海南藏族自治州共和縣舉行點映活動。 圖為劇照。祁繡娟 攝 2025年，是江蘇省對口支援青海省海南州15周年。15年來，蘇青兩地因對口支援而血脈相連，結下了深厚的情誼，也湧現出很多先進典型和感人故事。 影片以江蘇援青「愛心光明行」公益行動為主線，影片通過真實動人的敘事與富有詩意的鏡頭語言，再現了青年醫生沈子青從長江下遊的江海平原遠赴三江之源的青藏高原，利用先進的白內障治療技術給高原人民帶去光明與希望的感人故事。以一個平凡人的不平凡人生展現了兩地幹部群眾守望相助、雙向奔赴的千裡山海情，更是傳達了禮讚祖國、謳歌時代的大愛之情。其中，也巧妙融入了大美青海的壯麗景觀以及豐富多彩的民族文化。 圖為主創團隊與觀眾互動。祁繡娟 攝 影片放映前，同步舉辦的「跟著電影《靠近我 看見你》去旅行」文旅資源宣傳推介活動中，主持人帶領觀眾全方位領略了影片拍攝地的優質旅遊資源與精品旅遊線路，詳細解讀了海南州旅遊產業發展的獎勵扶持政策。 活動現場，影片主創團隊登臺分享了創作過程中的動人故事與心路歷程，引發熱烈共鳴。海南州各單位幹部職工共同觀看了這部聚焦蘇青兩地情誼與愛心力量的影片。 據悉，2010年以來，江蘇省和國家有關部委、央企秉持海南所需、自身所能，從經濟、社會、生態、科技、產業、項目、幹部、人才等方面累計投入援青資金46.29億元人民幣，實施援青項目512項，助力海南實現了跨越發展。(完)
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