西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣西梧州8月4日電 題:廣西千年六堡茶鄉「茶旅融合」煥新生 作者 張廣權 廖偉 夏季清晨,廣西梧州市蒼梧縣六堡鎮塘平村的茶山上,68歲茶農陳家業身背竹簍,手指嫻熟地採摘著茶樹嫩芽。「過去採茶只為生計,如今還多了一份展示傳統技藝的責任,得讓遊客看看咱老祖宗傳下來的手藝。」陳家業笑著說。身後的觀光步道上,海內外遊客正舉著手機拍攝採茶場景。 這個藏在大瑤山餘脈中的古鎮,因六堡茶而聞名。作為中國國家級非物質文化遺產代表性項目,黑茶製作技藝(六堡茶製作技藝)在這裡傳承千年。如今,這片古老的茶葉正通過「茶旅融合」新路徑煥發新生機。 在六堡鎮黑石山茶廠的非遺工坊裡,67歲的韋潔群正專注演示六堡茶「堆悶」工藝。她將蒸軟的茶葉均勻堆砌,手掌輕壓撫平,動作嫻熟如行雲流水。「這門手藝我學了三十多年,現在不僅要做茶,還要教遊客體驗。」韋潔群說。 茶廠體驗區裡,來自寮國的趙春雲正跟著師傅學習炒制茶葉。「抖散、殺青、揉捻,每一步都講究火候和手法,這親手炒制的茶葉,比買的更有滋味。」 從封閉作坊到開放工坊,從單一制茶到多元體驗,六堡茶的傳承路徑不斷拓寬。昔日的老茶倉,「變身」陳列百年茶器、記載制茶史的茶文化博物館;陡峭的茶山修起了觀光步道,沿途設有茶俗解說牌;傳統制茶工具也成了遊客爭相拍照的「網紅道具」。 數據顯示,今年「五一」假期,六堡茶生態旅遊景區接待遊客7.47萬人次,旅遊收入近1億元(人民幣,下同),創下歷史新高。 2024年3月18日,茶農在廣西梧州市蒼梧縣六堡鎮沁怡六堡茶業專業合作社茶園採摘茶葉。 何華文 攝 「家人們看過來,這就是六堡茶特有的『金花』。」鏡頭前,「90後」茶農覃紅波舉著老茶餅向網友推薦。覃紅波曾在廣東務工,幾年前返鄉創業直播賣茶。如今,茶葉年銷售額超過50萬元。其直播內容還意外帶火茶山觀光旅遊線路,不少網友下單後特意驅車前往,親身體驗他鏡頭中的茶山風光。 昔日閒置農房煥然新生,大中村的「六堡精舍」成了網紅民宿。「節假日一房難求,客人主要來自粵港澳大灣區,就為體驗『晨起採茶、午間制茶、傍晚品茶』的愜意慢生活。」民宿經營者謝妮透露,民宿不僅盤活了鄉村閒置資源,讓老房子重獲「新生」,更帶動了周邊村民增收,成了村裡亮眼的名片。 六堡鎮中心的「六堡茶街」更是煙火氣十足,匯聚茶館逾30家。「古韻茶館」的老師傅擅長用古法煮茶,吸引中老年茶客;「青春茶吧」推出的六堡茶奶茶、茶味冰淇淋,深受年輕人喜愛;還有茶館專門開設茶藝課,從識茶、泡茶到茶禮儀,系統傳授茶文化。茶街盡頭的農產品市集上,茶點、茶籽油、茶枕等衍生品琳琅滿目。 六堡鎮黨委書記熊振強表示,目前全鎮茶園面積達13.8萬畝,綜合年產值超100億元,帶動茶農年均增收超3000元。當地在保護傳統技藝基礎上,融合現代科技建設標準化茶園、發展電商培訓「新農人主播」、開發智慧旅遊平臺。如今的六堡鎮,正全力打造「採茶、制茶、品茶、煮茶」全產業鏈,讓茶農分享更多產業增值收益。(完)
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