兩月惡意撥打110達242次 合肥一男子被拘留
2025-10-25 11:42 3,617次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
香港8月8日電 題：「英雄含笑臥沙場」：香港抗戰老兵後人追述父輩血戰往昔 記者 戴夢嵐 一篇題為《英雄含笑臥沙場》的作文，曾被作為範文貼在香港香島中學牆壁上。文章的作者是抗戰勝利後回港求學的東江縱隊戰士吳柏松，文內記錄了他親歷的一場突圍戰。 那次戰鬥中，吳柏松所在的中隊被日軍包圍，一顆子彈擊中他身旁的中隊指導員，鮮血和腦漿噴濺到吳柏松身上。面對壓上來的敵人，吳柏松振臂高呼：「為指導員報仇！」他發起衝鋒，帶領幾十名戰士脫險。這場戰鬥後，吳柏松被任命為新的指導員。 近日，吳柏松之子、香港抗戰歷史研究會會長吳軍捷接受記者專訪，回憶起父輩的血戰往昔，他仍為東江縱隊戰士們視死如歸的英雄氣概動容。吳軍捷表示，「我父親說『大家都是苦孩子，打仗時沒人把生死看得太重』。用他指導員的話講，『抗擊日寇，死了血都會發光！』」 7月24日，香港抗戰歷史研究會會長吳軍捷接受記者專訪。 記者 李志華 攝 除了與日軍作戰，東江縱隊還承擔過營救盟軍的任務。日軍佔領香港期間，曾強佔啟德機場作為空軍基地。1944年2月11日，美國「飛虎隊」飛行員克爾中尉駕駛戰機轟炸此處時，不幸被日軍擊中，他跳傘後降落在香港沙田觀音山。東江縱隊港九獨立大隊小通訊員李石第一時間發現了他，並把他藏在一個山洞裡。之後，戰鬥英雄「劉黑仔」(原名劉錦進)等人護送克爾轉移，最終把他安全送到東江縱隊司令部。克爾回到廣西桂林後，向陳納德將軍報告獲救經過，促成美軍與東江縱隊合作。 幾十年後，這段歷史的餘音仍在迴響。克爾的兒子大衛來到中國，尋找父親當年的救命恩人。通過東江縱隊歷史研究會網站，大衛聯繫上吳軍捷，表達了希望重走營救路線的願望。 吳軍捷等東江縱隊戰士後代陪大衛前往，幾經周折終於找到那個山洞，大衛和家人在山洞裡駐足良久。他們還找到了李石，克爾口中那位「可愛的男孩」已年近九旬，住在老人院，病重不能說話。大衛和李石握手，兩人都流下了眼淚。 7月24日，香港抗戰歷史研究會會長吳軍捷展示克爾中尉之子大衛贈送的克爾中尉在「飛虎隊」工作期間的軍裝。 記者 李志華 攝 為了填補香港愛國主義教育的空白，吳軍捷2015年發起成立香港抗戰歷史研究會。研究會甫一成立，就在抗戰時期的戰場——啟德機場附近的觀塘海濱公園策劃了一場大型展覽，最受關注的展品是一架按1:1比例還原的「飛虎隊」P-40戰鬥機模型。通過這種「看得見、摸得著」的方式講述抗戰歷史，展覽吸引數萬人次市民參觀。 吳軍捷說，香港淪陷期間，人口從約160萬銳減至60萬左右，除了被殺害的民眾，還有大量逃難的市民。英軍投降後，中國共產黨領導的東江縱隊港九獨立大隊堅持敵後武裝作戰，與盟軍展開合作，沉重打擊日本侵略者。「香港抗戰史是愛國主義教育的生動素材。」 2015年11月，香港抗戰歷史研究會主辦的「飛虎歸來·維港記憶」香港抗戰歷史展在觀塘海濱公園舉行。圖為學生參觀按1:1比例仿製的「飛虎隊」P-40戰鬥機模型。 (受訪者供圖) 近年來，吳軍捷還不遺餘力推動香港抗戰遺址保護工作。他介紹，目前香港的東江縱隊抗戰遺址至少有二三十處，希望社會各界未來逐步推進保護與活化利用這些遺蹟，讓今天的年輕人在歷史現場感受80多年前那群熱血青年的戰鬥脈搏，更好理解香港抗戰是全民族抗戰的重要組成部分。(完)
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