英國宣布對北愛爾蘭一系列投資 助力經濟發展
2025-12-06 03:27 2,491次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
雪梨8月3日電 澳大利亞雪梨、墨爾本和阿德萊德等地3日舉行遊行活動，呼籲儘快結束巴以衝突以及加薩走廊的饑荒。 據澳大利亞廣播公司報導，在新南威爾斯州首府雪梨，大批民眾3日下午從市中心出發，高喊支持巴勒斯坦的口號，步行前往雪梨地標性建築海港大橋遊行。澳大利亞前外長鮑勃·卡爾、「維基揭秘」網站創始人阿桑奇等知名人士參與此次遊行活動。 新南威爾斯州警方表示，遊行期間，已在海港大橋附近增派數百名警察。約9萬人參加了此次遊行。 同日，在維多利亞州首府墨爾本，數千人聚集在維多利亞州立圖書館遊行。遊行組織者鼓勵參與者攜帶鍋碗瓢盆，以提醒加薩走廊正在遭受饑荒。 南澳大利亞州首府阿德萊德當天也舉行了遊行活動。遊行組織者表示，希望澳大利亞政府能夠「對以色列實施嚴厲制裁」。 法國、英國、加拿大等西方多國近日相繼宣布將承認巴勒斯坦國。對於澳大利亞是否將承認巴勒斯坦國，澳總理阿爾巴尼斯近日向媒體表示，澳政府始終支持通過「兩國方案」解決巴以衝突，將綜合考慮各方因素，在適當的時候作出決定。(完)
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