「七月七」開唱節在清遠連南大麥山鎮新寨村舉行
2025-10-29 02:20 8,468次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昨天(13日)，中國人民銀行發布7月金融統計數據報告。 數據顯示，7月，社會融資規模、廣義貨幣M2、人民幣貸款繼續高於經濟增速，金融對實體經濟支持的力度繼續維持較高水平。 7月末，廣義貨幣(M2)餘額329.94萬億元，同比增長8.8%，增速加快。7月末社會融資規模存量為431.26萬億元，同比增長9%，增速保持較高水平。1到7月，社會融資規模增量為23.99萬億元，同比多增5.12萬億元。前七個月人民幣貸款增加12.87萬億元。 專家表示，考慮到今年地方政府債券置換對貸款數據影響較大，還原相關影響後，7月人民幣貸款增速仍明顯高於GDP增速。 民生銀行首席經濟學家 溫彬：7月是傳統信貸小月，前七個月人民幣貸款仍然保持平穩增長。既體現了金融對實體經濟的有力支持，也反映了實體經濟回升向好、有效需求逐步恢復。 金融對重點領域和薄弱環節的 信貸支持力度不斷加大 此次發布的金融統計數據也顯示，7月信貸結構不斷優化，金融對重點領域和薄弱環節的信貸支持力度不斷加大。 7月末，普惠小微貸款餘額為35.05萬億元，同比增長11.8%，製造業中長期貸款餘額為14.79萬億元，同比增長8.5%，以上貸款增速均高於同期各項貸款增速。與此同時，7月，科技、綠色、普惠、養老產業和數字經濟產業貸款增速均明顯高於同期全部貸款增速，信貸結構持續優化。 招聯首席研究員 董希淼：今年以來，結構性貨幣政策工具牽引帶動作用持續增強，金融機構支持重點領域的能力和意願不斷提升，效果也持續顯現。 貸款利率保持低位 融資需求滿足度高 數據顯示，7月新發放企業貸款利率約3.2%，新發放個人住房貸款利率約3.1%，繼續保持在歷史低位水平。 7月貸款利率低位運行，新發放企業貸款利率約3.2%，較去年同期下降約45個基點；新發放個人住房貸款利率約3.1%，較去年同期下降約30個基點。 記者了解到，目前優化非銀同業存款利率自律管理等一系列政策舉措的實施，讓利率運行機制更加順暢，既穩住了銀行負債成本，也為銀行向企業讓利提供了更多空間。在福建等地，企業從銀行貸款時都能獲得一張貸款「明白紙」，融資成本詳細羅列，一目了然。 招聯首席研究員 董希淼：利率低位下行反映信貸供給相對充裕，資金需求方獲得銀行信貸支持更加容易、成本更加優惠。融資成本下降對提振預期、擴大需求也有積極作用。
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