成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
昨天(13日),中國人民銀行發布7月金融統計數據報告。 數據顯示,7月,社會融資規模、廣義貨幣M2、人民幣貸款繼續高於經濟增速,金融對實體經濟支持的力度繼續維持較高水平。 7月末,廣義貨幣(M2)餘額329.94萬億元,同比增長8.8%,增速加快。7月末社會融資規模存量為431.26萬億元,同比增長9%,增速保持較高水平。1到7月,社會融資規模增量為23.99萬億元,同比多增5.12萬億元。前七個月人民幣貸款增加12.87萬億元。 專家表示,考慮到今年地方政府債券置換對貸款數據影響較大,還原相關影響後,7月人民幣貸款增速仍明顯高於GDP增速。 民生銀行首席經濟學家 溫彬:7月是傳統信貸小月,前七個月人民幣貸款仍然保持平穩增長。既體現了金融對實體經濟的有力支持,也反映了實體經濟回升向好、有效需求逐步恢復。 金融對重點領域和薄弱環節的 信貸支持力度不斷加大 此次發布的金融統計數據也顯示,7月信貸結構不斷優化,金融對重點領域和薄弱環節的信貸支持力度不斷加大。 7月末,普惠小微貸款餘額為35.05萬億元,同比增長11.8%,製造業中長期貸款餘額為14.79萬億元,同比增長8.5%,以上貸款增速均高於同期各項貸款增速。與此同時,7月,科技、綠色、普惠、養老產業和數字經濟產業貸款增速均明顯高於同期全部貸款增速,信貸結構持續優化。 招聯首席研究員 董希淼:今年以來,結構性貨幣政策工具牽引帶動作用持續增強,金融機構支持重點領域的能力和意願不斷提升,效果也持續顯現。 貸款利率保持低位 融資需求滿足度高 數據顯示,7月新發放企業貸款利率約3.2%,新發放個人住房貸款利率約3.1%,繼續保持在歷史低位水平。 7月貸款利率低位運行,新發放企業貸款利率約3.2%,較去年同期下降約45個基點;新發放個人住房貸款利率約3.1%,較去年同期下降約30個基點。 記者了解到,目前優化非銀同業存款利率自律管理等一系列政策舉措的實施,讓利率運行機制更加順暢,既穩住了銀行負債成本,也為銀行向企業讓利提供了更多空間。在福建等地,企業從銀行貸款時都能獲得一張貸款「明白紙」,融資成本詳細羅列,一目了然。 招聯首席研究員 董希淼:利率低位下行反映信貸供給相對充裕,資金需求方獲得銀行信貸支持更加容易、成本更加優惠。融資成本下降對提振預期、擴大需求也有積極作用。
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