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2026-01-02 19:31 9,695次浏览杭州8月14日電(林波 孫琳茹)「呼籲恢復杭州北宋『第一勝地』有美堂。」近日，作者與浙江大學歷史學院副教授、中國古代史研究所副所長陳志堅一同探訪了位於杭州吳山的有美堂遺址。在探訪過程中，他呼籲重新修復有美堂。 有美堂建於北宋時期，其名取自宋仁宗的《賜梅摯知杭州》：「地有湖山美，東南第一州」。 當年，梅摯擔任杭州知州(市長)，宋仁宗遂作此詩。梅摯精心挑選詩中「有美」二字，在杭州吳山上興建了有美堂。 沿著吳山拾級而上，作者一行來到了有美堂遺址前，一塊《有美堂記》石碑靜靜佇立。 近日，位於杭州吳山的《有美堂記》石碑。 倪佳藝 攝 「獨所謂有美堂者，山水登臨之美，人物邑居之繁，一寓目而盡得之」……石碑上刻的正是唐宋八大家之一的歐陽修所寫的《有美堂記》。當年，梅摯為紀念有美堂的落成，六次誠邀歐陽修撰寫碑文。歐陽修應允後揮筆寫下這篇共560字的《有美堂記》。 近日，《有美堂記》碑文內容一景。 倪佳藝 攝 「這篇文章不僅描繪了杭州的繁華，更讚頌了吳越國『納土歸宋』的歷史功績，也是杭州歷史上最重要的文獻之一。」陳志堅如是說。 為使這篇佳作得以更完美地呈現，梅摯又邀請宋代書法四大家之一的蔡襄，用其精湛的書法將碑文謄抄一遍，並刻於石碑之上。 「文章與書法相得益彰，共同鑄就了這一文化瑰寶。」陳志堅說，令人惋惜的是，蔡襄寫的《有美堂記》碑文在南宋時期不幸湮滅於歷史的長河之中。 近日，從杭州吳山遠眺一景。 倪佳藝 攝 有美堂位於吳山最高處，左牽錢江右攬西湖，湖光山色和十萬人家，盡收眼底。 有美堂建成後，迅速成為文人雅士的聚集地，歐陽修、梅摯、蔡襄、蘇軾等人皆與有美堂頗有淵源。 北宋曾經在杭州任職的蘇軾對有美堂情有獨鍾，在此留下了諸多傳世佳作。雨中，他揮毫潑墨，寫下《有美堂暴雨》——「天外黑風吹海立，浙東飛雨過江來」，此句氣勢磅礴，被贊為「蘇詩中清雄之作」，生動展現了暴雨來襲時的壯闊景象。 蘇軾好友陳襄在調離杭州前，曾在有美堂設宴告別。蘇軾寫下了《虞美人·有美堂贈述古》，表達對陳襄依依惜別之情，「湖山信是東南美，一望彌千裡。使君能得幾回來？便使樽前醉倒更徘徊」。 對於有美堂的修復，學界早有關注。杭州社科院副研究員魏峰曾提出頗具建設性的方案：從蔡襄存世的書法作品中集字，對有美堂和石碑進行修復。 陳志堅非常支持這一建議，他認為恢復北宋時期的有美堂意義深遠，「有美堂不僅是杭州北宋時期第一風景勝地，也是杭州第一人文勝地。」(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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