成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
淮安8月8日電 (劉志娟)8月7日,由江蘇省物流產業促進會主辦的國家戰略視野下「十五五」江蘇物流與供應鏈發展趨勢研討會在淮安舉行,物流行業專家、江蘇重點物流企業物流園區及生態鏈企業代表齊聚淮安,共同謀劃江蘇物流與供應鏈的高質量發展之路。江蘇省物流產業促進會副會長周曉林主持會議。 8月7日,國家戰略視野下「十五五」江蘇物流與供應鏈發展趨勢研討會在淮安舉行。江蘇省物流產業促進會供圖 2025年正值「十四五」規劃收官與「十五五」規劃編制的關鍵之年。在全球產業鏈供應鏈深度重構的背景下,提升現代供應鏈的戰略支撐力與產業嵌入度,已成為服務國家「雙循環」安全大局的核心命題。新一輪科技革命與產業變革浪潮奔湧,既為物流業向數智化躍遷、綠色化轉型、供應鏈升級提供新機遇,亦對江蘇「走在前、做示範」提出更高要求。作為經濟大省、開放樞紐與製造強省,江蘇亟需以國家戰略視野破解發展瓶頸、培育新質生產力,扛起引領現代物流高質量發展的時代使命。 江蘇省發展和改革委員會黨組成員、副主任王榮飛在會上表示,「十五五」江蘇物流與供應鏈發展趨勢研討會是集聚智力、共同謀劃江蘇「十五五」物流與供應鏈高質量發展的關鍵之舉,可謂恰逢其時。 根據初步測算,2025年上半年江蘇的社會物流總費用與GDP的比率為12.8%,相比全國的14%低1.2個百分點,物流提質增效降本取得了階段性成果。展望「十五五」,江蘇將進入物流系統降本變革期、現代物流體系突破期、產業深度融合加速期、智慧物流場景成熟期和低碳物流轉型推進期,將以推進全社會物流成本有效降低為主線,重點提升樞紐通道輻射力、新質創新引領力、產業融合競爭力、價值創造帶動力、韌性安全保證力,提升現代物流業高質量發展水平,支撐江蘇經濟發展走在前、做示範。 淮安市政協主席戚壽餘在會上表示,淮安已構建了「公鐵水空管」高效銜接的立體交通網,被明確為全國性綜合交通樞紐、國家綜合貨運樞紐補鏈強鏈支持城市,當前正加快推進樞紐、產業、城市融合發展。 物流業作為國民經濟的先導性、基礎性、戰略性產業,是暢通經濟循環的「大動脈」、服務雙循環格局的「硬支撐」。當前,全球產業鏈重構加速、消費升級與科技革命深度交織,對物流業與供應鏈提出安全、韌性、智能、綠色、高效的新要求。會上,中國物流與採購聯合會專家委員會主任賀登才暢談了「十五五」現代物流發展的基本思路;國務院發展研究中心市場經濟研究所原所長、二級研究員王微從全球產業鏈供應鏈重構的大背景出發,深刻剖析了全球物流產業發展格局的深刻演變——綜合化、數位化、綠色化、平臺化、供應鏈化、國際化、高端化、制度化,提出打造創新型物流體系的主要路徑;中國宏觀經濟研究院(國家高端智庫)高級顧問專家汪鳴分析了「十五五」現代物流發展面臨發展路徑依賴難、發展模式創新難、發展生態建設難三大難點,突破口在於供需適配提升能力、鏈條延伸集聚要素、樞紐組網擴大輻射、服務創新融合發展。 會上還發布了江蘇省「十五五」物流與供應鏈高端專家智庫首批專家名單。智庫匯聚國內物流與供應鏈領域頂尖力量,將為江蘇「十五五」物流與供應鏈規劃編制及產業升級提供強有力的智力支撐和專業指導。(完)
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