世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
濟南8月7日電(劉馳原 孫婷婷)從菏澤綠茵場上的足球小將,到臨沂社區裡的健身達人;從泰安校園內的傳統遊戲新玩法,到聊城軍營式的體能訓練營……第17個「全民健身日」來臨之際,一場場別開生面的健身活動正在齊魯大地上演。山東各地正以豐富多彩的形式,讓全民健身從「政府倡導」變為「民眾主動」,繪就一幅全民參與、活力四射的生動畫卷。 8月7日5時30分,山東省聊城市茌平區首屆「大手拉小手,奔跑伴成長」親子跑活動啟動。(無人機照片)馬紅坤 攝 7日5時30分,在聊城市茌平區金牛湖風景區的外圍跑道上,「大手拉小手,奔跑伴成長」親子跑活動啟動,200多個家庭迎著朝陽,踏上3公裡環湖旅程。區別於追求速度和名次的常規賽事,此次親子跑設置3公裡歡樂跑道,全程不設競技計時器,讓家長與孩子在輕鬆愜意的奔跑中感受運動樂趣。 茌平馬拉松運動協會會長高華軍表示,組織親子跑活動,就是想打破「健身=枯燥訓練」固化印象。「對孩子來說,運動是天性,家長的陪伴能讓他們從小愛上運動。」高華軍稱,此類倡導慢節奏、重體驗、強互動的親子健身活動將在茌平區形成常態,計劃每月舉辦,旨在讓「愛的同行」升級為「健康的同行」,希望讓此類活動成為更多家庭幸福生活的密碼。 8月7日5時30分,山東省聊城市茌平區首屆「大手拉小手,奔跑伴成長」親子跑活動啟動。(無人機照片)馬紅坤 攝 記者了解到,今年暑期以來,茌平區組織「紅星逐夢勵志少年團」公益活動,百餘名中小學生在退役軍人的帶領下,以晨跑和軍歌開啟每日訓練。經過一個月的夏令營訓練,許多孩子突破了體能極限,還掌握了科學的呼吸方法和自我激勵技巧。此外,當地各社區也積極推出形式多樣的公益健身項目,通過親子互動、紀律養成和社區挑戰「三位一體」的模式,將健身理念轉化為可實踐的生活方式,推動運動融入民眾日常生活。 今年夏天,在泰安市寧陽縣,由企事業單位職員與鄉鎮職工組成隊伍,以足球、籃球為主要項目的「工超」聯賽,在民眾家門口掀起熱潮。在寧陽縣體育公園,足球「工超」聯賽決賽近日激情開賽。與此同時,職工籃球賽決賽也在進行。 據悉,從4月份開賽至今,該聯賽已經吸引了來自全縣各企業和鄉鎮的37支隊伍、500餘名運動員報名參加。 寧陽縣總工會工作人員介紹說,該縣近年來精準聚焦職工需求,積極拓寬文體陣地,豐富創新活動形式,舉辦了一系列高質量的職工文體活動和比賽,激發職工參與熱情,凝聚職工奮進動能,強化職工思想政治引領,全年累計舉辦各類體育比賽、文體公益培訓230餘場次,參與職工3.1萬餘人次。 近日,臨沂市第十五屆全民健身運動會蘭山區分站賽舉行。比賽設置投籃、曲線託球跑等多項民眾喜聞樂見的項目。比賽現場,運動員和裁判員們熱情高漲、配合默契。活動現場還設置了免費國民體質監測服務。工作人員在現場為民眾進行體質監測,並依據檢測數據出具個性化的「運動處方」,科學指導居民後續健身方向。 記者採訪獲悉,蘭山區積極落實全民健身國家戰略,今年以來,該區以創建山東省促進體育消費和賽事經濟試點區為引領,先後舉辦「錦繡蘭山」端午節龍舟邀請賽、百村千人健身秧歌鎮街分站賽等各類健身活動170餘項次,全區健身氛圍日益濃厚,民眾健身意識不斷增強。 首屆「奧騰杯」青少年五人制足球賽將於8月8日在菏澤魯西新區嶽程街道全民健身中心舉辦。屆時,從幼兒園到小學六年級的小球員們將在綠茵場上一展風採。「我們希望通過比賽激發青少年對足球運動的熱情,讓孩子們體會拼搏進取的精神和團隊協作的意識。」賽事相關負責人說。 為確保賽事安全,嶽程街道聯合社區衛生服務中心制定了全面保障措施,不僅與衛生院建立24小時應急聯動機制,還安排專人現場值守,劃分安全區域,為賽事保駕護航。 近年來,嶽程街道以全民健身為抓手,持續完善公共體育設施建設。2025年,該街道累計投入健身器材130餘個,實現轄區社區、廣場及公園全覆蓋,讓居民在家門口就能享受運動樂趣。同時,街道還創新推出「健身+社區治理」「健身+文化活動」等融合措施,常態化組織廣場舞大賽、健康知識講座等活動,全民健身的理念在當地蔚然成風。(完)
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