新手爸爸抱娃緊張到失去表情管理
2026-02-23 03:22 8,817次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
義烏8月8日電 (董易鑫 李朵)浙江義烏8日啟動世界美食創業大賽。賽程為期近兩個月，將評選出入圍獎30名，綜合評分前20名可進入決賽。 義烏作為「世界小商品之都」，每年超210萬種商品從這裡走向全球，超2萬名外籍人士常駐。其中，不少是來這裡創業的海外餐飲從業者。 「我在義烏做外貿生意14年了，今年我籌備了一家餐廳，店裡有一些特色美食，希望大家開業時來捧場。」大賽啟動儀式現場，伊朗商人伊曼(Iman)介紹說。 行走在義烏街頭，能看到不少海外餐飲從業者經營的阿拉伯烤肉、印度咖喱、埃及果汁等美食店鋪。其中，部分餐廳上午閉門休息、下午開始營業至凌晨，這種特色也成為義烏的城市文化之一。 凌晨1時，土耳其甜品師阿布杜拉(Abdullah)開在義烏的甜品店仍在營業，店內有不少外籍人士一邊品嘗美食、一邊洽談生意。 「當時我在廣州，聽說這裡很繁華，便決定來創業，店鋪的營業時間也是為了滿足更多顧客的需要。」阿布杜拉解釋道，現在，他的事業版圖從一間小店發展成義烏、上海、廣州都有店鋪，線上訂單也與日俱增。 「義烏因為做全球生意聚焦了越來越多國家的美食，我很開心也很幸運能成為其中一員。」他說，他在義烏的創業經歷對家人影響很大，很多兄弟都計劃來中國發展。(完)
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