時習之·總書記與人民在一起 訪農家 進社區 總書記時時牽掛人民
2025-11-26 19:53 2,364次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
宿遷8月11日電(劉林 唐娟 李冬生)日前，30多名臺灣高校師生走進江蘇宿遷，在歷史古蹟中觸摸文化根脈，在非遺技藝裡感受匠心傳承，在自然溼地間領略生態之美，真切體會中華文化的博大精深。 清晨，皂河龍運城景區的青磚灰瓦間，京杭大運河的千年故事通過全息投影、互動展陳娓娓道來。這座巧妙融合運河文化與現代娛樂元素的特色景區，讓大家讚嘆不已。漫步在古韻悠長的建築群間，大家不僅深入了解了京杭大運河的千年歷史，還體驗了新穎的沉浸式互動項目，切身感受運河文化的繁榮盛景與傳承發展。 下午，在項王故裡景區，雄偉的項羽雕像巍然矗立，西楚文化展示館通過豐富展陳，生動還原了這位西楚霸王的傳奇人生。幾名臺灣學生換上漢服，衣袂翩躚地走過古戲臺、碑廊，他們紛紛用鏡頭記錄下古典與現代的交融，穿漢服遊古蹟，也讓他們更能感受到中華文化的血脈相連。 最後一站，臺灣師生來到泗洪洪澤湖溼地公園，大家乘船遊覽，欣賞碧波蕩漾的湖景和豐富的生態景觀。成片的蘆葦蕩、翩躚的水鳥，讓他們感受到大自然的寧靜與美好，也為此次宿遷之行畫上圓滿句號。(完)
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