杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
記者 泱波 攝 上一圖集 (抗戰勝利80周年)探訪「裡斯本丸」號營救地浙江東極 戰火中情誼在後代延續 下一圖集 (抗戰勝利80周年)香港舉行紀念抗日英烈謁碑儀式 中國新聞網 1/10 8月12日,江蘇南京,市民在拉貝故居參觀。1937年,侵華日軍製造了慘絕人寰的南京大屠殺,時任西門子公司員工的德國人約翰·拉貝同其他在華國際人士設立了「南京安全區」,為25萬多中國人提供庇護所。如今的南京大學鼓樓校區南門附近的廣州路小粉橋1號,就是拉貝故居所在地。在親眼目睹日軍暴行後,拉貝在這裡寫下了《拉貝日記》,成為記錄南京大屠殺最重要、最詳實的史料之一。 【編輯:李駿
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
64873
65
2025-10-26 01:24
74123
51
2025-10-26 01:24
21374
47
2025-10-26 01:24
46539
15
2025-10-26 01:24
75612
91
2025-10-26 01:24
53819
13
2025-10-26 01:24
38162
63
2025-10-26 01:24
94285
53
2025-10-26 01:24
47153
57
2025-10-26 01:24
15762
17
2025-10-26 01:24
68342
78
2025-10-26 01:24
65317
41
2025-10-26 01:24
45791
73
2025-10-26 01:24
93174
26
2025-10-26 01:24
17345
31
2025-10-26 01:24
26314
27
2025-10-26 01:24
91253
87
2025-10-26 01:24
63497
72
2025-10-26 01:24
51297
97
2025-10-26 01:24
61724
34
2025-10-26 01:24
46359
38
2025-10-26 01:24
79312
18
2025-10-26 01:24
86294
83
2025-10-26 01:24
14837
94
2025-10-26 01:24
34216
75
2025-10-26 01:24
53872
82
2025-10-26 01:24
68159
51
2025-10-26 01:24
78214
96
2025-10-26 01:24
93145
19
2025-10-26 01:24
28396
21
2025-10-26 01:24
27546
84
2025-10-26 01:24
56841
29
2025-10-26 01:24
12879
14
2025-10-26 01:24
84517
89
2025-10-26 01:24
52739
98
2025-10-26 01:24
42587
79
2025-10-26 01:24
76482
78
2025-10-26 01:24
12498
28
2025-10-26 01:24
12945
67
2025-10-26 01:24
47135
64
2025-10-26 01:24
84763
89
2025-10-26 01:24
79258
84
2025-10-26 01:24
82154
76
2025-10-26 01:24
42769
25
2025-10-26 01:24
25146
57
2025-10-26 01:24
45768
49
2025-10-26 01:24
96384
82
2025-10-26 01:24
72365
39
2025-10-26 01:24
61835
54
2025-10-26 01:24
86941
84
2025-10-26 01:24
12493
37
2025-10-26 01:24
| 香蕉app免费下载 | 迷笛直播 |
| 9i安装下载 | |
| 魅影视频 | 月夜直播app夜月 |
| 大鱼直播 | |
| 快猫 | 杏仁直播 |
| 魅影app下载免费版 | |
| 牡丹直播 | 夜月视频直播 |
| 樱桃直播 | |
| 妖姬直播 | 魅影直播视频 |
| 金莲直播 | |
| 深夜直播 | 桔子直播 |
| 秀色直播app下载安装app | |
| 魅影视频 | 金桔直播 |
| 蜜桃视频 | |
| 夜月视频直播 | 香蕉app免费下载 |
| 祼女直播app | |
| 夜月直播www成人 | 黄播 |
| 520直播 | |
| love直播 | 五楼直播 |
| 青草直播 | |