現場「拼積木」 新渝萬高鐵新橋雙線特大橋今合龍
2025-10-25 05:30 8,214次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月11日電 (記者 賀劭清 呂楊)「非常棒，非常專業，非常好的氛圍。」國際世界運動會協會主席何塞·佩魯雷納11日接受記者專訪時用三個「非常」點讚成都世運會。 何塞·佩魯雷納表示，所有參加成都世運會的代表團、技術官員都認為成都世運會是非常成功的運動會，成都已經給未來舉辦世運會的城市定下新的標準和高度。 8月11日，何塞·佩魯雷納(左)為國際世界運動會協會運動項目研究與推廣中心揭牌。 塗新 攝 據了解，成都世運會共有來自116個國家和地區的6679名運動員、隨隊官員、技術官員參賽，是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆。 成都世運會和往屆世運會相比有何不同？何塞·佩魯雷納認為，成都世運會的規模與舉辦水平，完全可以媲美奧運會水準。「不是我本人喜愛中國才這樣說，這是所有參賽代表團、技術官員的共識。我有信心將成都世運會開幕式跟所有大型運動會相比較。」 在何塞·佩魯雷納看來，世運會的理念與人類命運共同體的理念一致。世界是一個整體，人與人的命運緊密相連，而體育是將大家團結在一起的力量。 當日，國際世界運動會協會運動項目研究與推廣中心在成都體育學院揭牌成立。這是國際世界運動會協會在全球設立的首個綜合性研究機構。 「今天成立的中心將成為一個引擎，在中國乃至全世界推廣世運會項目。」何塞·佩魯雷納表示，該中心將系統梳理潛水、壁球、龍舟等40餘個世運會項目的發展脈絡，國際世界運動會協會將攜手成都體育學院為成都世運會留下深遠遺產。(完)
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