一民營醫院虛增藥價、空掛床位騙保超970萬元

2025-10-22 13:02 1,873次浏览

  西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。   據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖   在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。   在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。   在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)

夕陽西下,上海展覽中心的噴水池廣場熱鬧非凡,書展日場與夜場交接之際,首次設置的「閱界夜市」如約拉開帷幕,交織的煙火氣、不時的叫賣聲,將書展的熱度延續至夜晚,打造集飲食、休閒、閱讀於一體的城市夜讀樂園。市集上,書香上海流動書房化身「餘華文學小賣部」,將「精神食糧」化作菜單上的一道道真「食糧」,《在細雨中呼喊》是話梅,體會青春的酸澀滋味;《活著》是芥末薯片,辛辣,卻又引人忍不住品嘗;《文城》是杏仁餅,中式點心,一口穿越百年前;《第七天》是靈魂冰汽水,喝一口,透心涼……讀者挑選的是口味,體驗的是人生。餘華文學小賣部。阮佳雯 攝市集設置的長椅上,坐著不少逛展逛累的觀眾,他們或手持一根草原大羊肉串,或託著一盒章魚小丸子。從廣東來的蔡女士吃下最後一顆章魚小丸子,心滿意足地說:「在裡面逛了三個鐘頭,現在出來吃口飯,等下還要進去繼續逛。這裡的小丸子挺好吃的。」餐飲攤位。阮佳雯 攝逛書展,餓不著。「閱界夜市」匯聚西點、羊肉串、蚵仔煎、熱乾麵、臭豆腐等各地美食,鮮榨果汁等清涼飲品同樣不會缺席,更有光明、星巴克、亨氏等品牌入駐。展館內品鑑「精神食糧」,展館外,則提供了「乾飯」的多種選擇。星巴克攤位。阮佳雯 攝除了「吃」,市集還兼具多種玩法,非遺宋錦飾品、核雕飾品、漆扇吸引了不少觀眾駐足。宋錦攤位上,工作人員正為一位女士試戴耳墜。此外,童年遊戲氣球射擊、套圈圈等也為書展增加了不少趣味性。互動玩法更貼近年輕人喜好,手串DIY也玩上了「MBTI」,工作人員介紹,「自己DIY9元9一次,買成品13元。」互動玩法攤位。阮佳雯 攝8月13日至18日,「閱界夜市」每天從17:30開放至22:00,周五、周六更延長至22:30。每晚9點後,當天沒有購票的市民遊客也可從延安中路入口2號、3號門進入上海展覽中心逛夜市。「閱界夜市」 均賴鑫琳攝

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