藍天蒼洱寄鄉愁
2025-12-05 21:50 5,415次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
鄭州8月7日電 題：為什麼一位漢學家執著於「搶救」瀕危文字？ ——專訪法國國立東方語言文化學院教授白樂桑 記者 闞力 語言文字記錄了人類的歷史和生活。目前，全世界正在使用的語言約有七千種。隨著數字智能技術的到來，部分語言文字逐漸邊緣化，走向瀕危。同時，數智技術也為保護它們提供了新手段。近日，法國國立東方語言文化學院教授白樂桑就如何運用數智技術保護瀕危文字等話題接受「東西問」專訪。 2025年4月21日，「甲骨溯源·國風雅韻」專題展在河南安陽中國文字博物館開幕。圖為甲骨文青銅組雕展品。 記者 闞力 攝 現將訪談實錄摘要如下： 記者：不少文字已傳承千百年，為何會逐漸走向瀕危？ 白樂桑：我們應該認識到，每一種語言文字都有其不可替代的價值，每一種語言文字都是人類財富。瀕危文字目前尚無統一標準，相比語言來說，文字更容易界定瀕危標準。 「聽說讀寫」是傳承語言文字的重要方式。語言文字走向瀕危的因素有很多，如其使用範圍、使用群體的「聽說讀寫」能力等，大多數語言文字走向瀕危就是因為沒有人使用了。 隨著電子產品興起，「聽說讀寫」慢慢發展成了「聽說讀打(字)」。學生用鍵盤替代手寫，雖減輕書包重量、提高效率，但也可能導致「提筆忘字」。 我認為，應該在文字手寫能力方面做個調查，掌握大家的文字手寫能力，在基礎教育階段要讓孩子們堅持文字聽寫訓練。因為相較於字母文字，漢字的結構比較複雜、特殊，當下中國年輕人大多使用漢語拼音輸入法，將拼音轉化成文字輸入到電子產品中，如此一來，就會出現「提筆忘字」的文字手寫能力弱化現象。字母文字便不存在這種情況，無論是手寫還是使用輸入法，都是同一種字母，所以你不會忘記它長什麼樣。 文字的使用範圍也影響著它的傳承。譬如，中國西南滇、川、藏交界地區的納西族所使用的文字——東巴文，被譽為「世界上最後一種活著的象形文字」，總共約有1400個單字。目前，能夠認識、使用這些東巴文的納西族人越來越少，他們會用東巴文簡易記事、記帳、寫信和寫對聯等，也會將東巴文作為學漢語的注音符號使用。 2024年6月30日，由瑞士、奧地利、西班牙3個國家組成的旅行商踩線考察團走進中國雲南省麗江市。圖為歐洲旅行商學寫東巴文。 記者 黃興鴻 攝 記者：您為何提出深度開發中國瀕危語言文字資源的構想？ 白樂桑：我來自法國國立東方語言文化學院，曾在中國留學學習中文。2017年，我到中國交流時提出由北京語言大學、法國國立東方語言文化學院、瑞士日內瓦大學三方合作，共同對東巴文資源進行深度開發，以慕課形式向世界傳播東巴文。 了解東巴文的瀕危狀況後，我們團隊創造性地以大規模在線開放課程方式，讓來自全球的愛好者了解、學習東巴文字和納西文化，達到保護這一珍貴語言文化遺產的目的。 我們此前研究發現，若想科學有效地保護東巴文等世界瀕危語言文字資源，就需要系統性地開展資源記錄、保存、開發、利用、研究等工作，要充分利用現代信息技術，尤其是人工智慧技術，且要注意將以人為本與技術創新有機結合。 「東巴文啟蒙慕課」是通過漢語、英語、法語、德語四種語言教學和在線傳播的便捷性，快速覆蓋世界各地的學習者。2023年在法國正式上線後全面鋪開，首期便有80個國家和地區的超2000名學習者進行註冊學習。 我其實不懂納西語，這一構想完全是出於中文教育教學經歷和對漢字的濃厚興趣，而具有大眾性的慕課恰是傳播語言、文字最好的形式之一。我們之前做過中文慕課，取得不錯的傳播效果，但是相較於中文這一國際性語言、文字，東巴文還是太過於小眾。經過一段時間探索，我們發現慕課同樣可以有效緩解東巴文瀕危狀況，便先做了300個與納西文化相關的東巴文字。 2025年3月9日，雲南麗江正值納西族傳統節日三多節，非遺傳承人和鈞與旅居麗江的民眾開展東巴文化交流活動。 發 顧一航 攝 記者：慕課模式對人類語言文字和文化遺產保護有何意義？ 白樂桑：慕課本身具有當代教育的特性和重要性。2016年，我們團隊研發上線了中文啟蒙慕課，第一年的七周課程全部免費，由法國國立東方語言文化學院技術部門支持。上線後我發現，有來自104個國家和地區的學員註冊它，由此，我真正明白了，慕課(MOOC)第一個字母「M」的涵義就是「massive」(大眾性的、大規模的)。 近些年，我還在關注滿語。滿族在中國少數民族中的人口數量不少，我了解到如今會說滿語的人甚少。 研究數據表明，大約每兩周就會有一種語言消失，如果有幾萬人甚至幾十萬人在學習、使用一種瀕危語言文字，或許將會緩解當下這種語言文字的瀕危狀況。譬如學習、註冊慕課的人數，有時會超過一種瀕危語言文字的原始使用人數，我確信慕課能在維護瀕危語言文字方面起到挽救作用。(完) 受訪者簡介： 白樂桑。受訪者供圖 白樂桑(Jo l Bellassen)，法國知名漢學家、漢語教育專家，巴黎東方語言文化大學教授、首任法國教育部漢語總督學、法國漢語教師協會創始人及首任會長，曾任世界漢語教學學會副會長、歐洲漢語教學協會會長。出版《法國漢語教育研究》《跨文化漢語教育學》《滾雪球學漢語》《中國語言文字啟蒙》等40多部著作及教材，發表學術文章100餘篇。2003年，榮獲中國政府頒發的「中國語言文化友誼獎」。
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