自然資源部將湖北重慶地質災害防禦響應提升至Ⅲ級
2025-11-21 17:40 6,715次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
央廣網天津8月12日消息(記者周思楊 實習記者王靈鑫)當晨光掠過天后宮前28米高的朱漆帆杆時，古文化街正悄悄甦醒，準備迎接八方來客。這條被天津人稱作「津門故裡」青石長巷，宛如一部687米長的活態史書，既鐫刻著運河漕運的千年迴響，又跳動著現代城市的鮮活脈搏，成為解讀天津歷史文化的最佳註腳。 緣起 街與城的共生 天津的故事，繞不開水，古文化街的淵源，就藏在漕運的船工號子聲裡。隋朝大運河開鑿後，「九河下梢」的天津成為南北通衢的商埠，天后宮的飛簷鬥拱，則見證了「一日糧船到直沽，吳罌越布滿街衢」的繁盛。 明清時，每年數百萬石漕糧經此運往北京，船工在此祈福，商人在此交易，民俗在此交融，最終催生出「沽上藝苑」的熱鬧圖景。如今南北牌坊上「津門故裡」與「沽上藝苑」的題字，恰是這段歷史的凝練。 從漕運碼頭到城市根脈，古文化街的變遷，正是天津從運河商埠走向渤海名城的縮影。 追尋 市井中的文化密碼 踏上古文化街的青石板，抬眼望去，天津文化的基因圖譜正向遠方延伸。這條街上的每一處細節，都在訴說著獨特的「津韻」。 天后宮的單簷廡殿頂下，2024年剛完成修繕的宮門重現光彩。修復團隊用「原材料、原工藝」復原了彩繪與門釘，讓元代建築特徵穿越六百餘年依然清晰。不遠處的「泥人張」店鋪裡，六百年的彩塑技藝在年輕人手中流轉，形態各異又栩栩如生的各式泥人引來無數遊客讚嘆。不僅有「絕活兒」，古街上的「絕味兒」同樣動人。桂發祥十八街麻花的展櫃中，「麻花PLUS」正被無數聚光燈包圍，而旁邊的小包裝益糖高纖麻花正被年輕人裝進購物袋。這家始創於1927年的老字號，正與楊柳青年畫跨界「牽手」，全面挖掘木版年畫中蘊含的吉祥元素開發特色包裝，為「津門三絕」的酥脆，再添幾分文化味道。 閉上眼，仔細聆聽古街上的聲音——茶館中的相聲演員正逗得遊客捧腹大笑、戲樓中的京韻大鼓不絕於耳、孩童的笑鬧應和著街頭藝人的三弦評彈……戲樓上的百年梁柱記得住每一段唱詞。這裡的文化從不是博物館裡的標本，而是與市井煙火交融，成為天津人的常態。 共鳴 碰撞中的文脈新生 當傳統遇上創新，古文化街的「古」，便有了穿越時光的生命力。 20世紀80年代與21世紀初的兩次整修，讓古老的街區重現飛簷鬥拱；2024 年「微更新」工程後，天津民俗博物館與天后宮連成一片，成為首批國家級歷史文化街區保護典範，更令人驚喜的是「津港印象」展示體驗項目的落地——2024年，在天津建衛620周年之際，「津港印象」在古文化街落成運營，該項目融匯海河文化與漕運文化，在古文化街這片歷經歷史浸潤的土地上記錄下天津港口和城市發展歷程，以其獨特的方式訴說著天津從漕運碼頭到現代海港的變遷，成為展現河海文化與港產城融合的一扇窗口。彩色貨櫃服務臺旁，遊客正操控模擬碼頭設備；在負一層的沉浸式影片裡，漕運碼頭與現代港區瞬間切換。「原來天津港和古文化街早就是一家人。」一位遊客的感嘆，道出了河海文化的當代共鳴。 這樣的融合無處不在：楊柳青年畫店的12米長卷《海河繪》，用傳統筆觸畫盡天津新地標；祥禾餑餑鋪與天后宮的聯名糕點賣到脫銷；煎餅餜子味的海河牛奶成了網紅單品，受到各地遊客追捧……就連春節的廟會也變了模樣——皇會展演的鼓點剛落，氣勢恢宏的鼓樓燈光秀便亮起，2025年春節期間，419萬遊客在雙鼓/古(鼓樓、古文化街)聯動中，讀懂了傳統與現代的對話。 從漕運碼頭到文旅地標，從古戲臺到直播間，古文化街的每塊青磚都在證明：所謂文脈傳承，不過是讓歷史在創新中繼續呼吸。這裡的故事，是天津的故事，也是一座城市在守護中走向未來的生動答卷。
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