（鄉村行·看振興）「蜂」舞山鄉 江西靖安釀就鄉村振興「甜蜜路」
2025-11-29 09:59 2,562次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
呼和浩特8月12日電 題：一碗熱面背後的「好人之城」建設 記者 張林虎 午間時分，呼和浩特市藝術廳南街的一家牛肉麵館裡，顧客來來往往，店內香氣四溢。吧檯上方的木質相框內，貼滿「愛心面便籤」，便籤上寫著「一碗愛心面，溫暖你我他」等話語。這些樸實的文字，承載著麵館多年來的善意。 在這裡，只需從店內公告板上取下一張便籤，無需多言，就能免費換來一碗熱湯麵。這碗愛心面，自2019年推出至今從未間斷，背後是一段溫暖人心的故事。 圖為能換到一碗麵的便籤。 記者 張林虎 攝 一碗熱面：從惻隱之心到城市默契 故事始於一位街邊撿紙殼的老人。「老人每日早出晚歸，還幫忙清理店門前的垃圾，他的那份執拗和體面，讓我動了心思。」麵館負責人王高翔回憶道。從那時起，麵館便在店內張貼了「愛心面」提示：只需撕下一張便籤，無需多言，就能換取一碗熱面。 「無需登記、審核，不問來歷，只要你需要，這碗面就在。」王高翔說，不久前，一位年輕人走進店裡，默默遞上便籤，隨後狼吞虎咽地吃完面離開。「那一刻，我真切地意識到，這碗面或許真能解燃眉之急。」 「創業時我們吃過苦，深知那種『難以開口』的窘迫。」王高翔表示，他見證了這項「愛心行動」如何從一個小小的善舉，逐漸演變成這座城市的溫暖符號。 「雖說我們自身也面臨困難，但愛心面不能停。」如今，麵館已開至6家分店，每家都設有「愛心便籤」角落。不少顧客看到後，或是默默掏錢多付幾碗面的錢，或是自己寫下便籤「給需要的人」。「在這裡，信任是基礎，善意是默契。」王高翔說。 圖為麵館負責人王高翔講述便籤故事。 記者 張林虎 攝 凡人善舉：匯聚城市文明之光 這樣潤物無聲的善舉，正悄然影響著城市的溫度。在呼和浩特打造「好人之城」的進程中，類似的凡人善舉不斷湧現，被挖掘、被放大。 近日，作為「北疆韻 青城潮」2025年呼和浩特市網絡文化節系列活動之一，由呼和浩特市委網信辦主辦的「我在呼和浩特等你來」全國網絡媒體行走進這家愛心麵館，探尋這碗「愛心面」背後的溫情故事。 「這些愛心面，傳遞的不僅是食物，更是一種情懷。」在呼和浩特市新時代文明實踐中心副主任董雪看來，城市的溫度源於一個個普通人真摯的善意，正是這些「不留名的好人」構成了文明城市的內核。 據董雪介紹，近年來，呼和浩特市湧現出眾多道德模範與身邊好人，包括全國道德模範及提名獎17人、中國好人25人、北疆楷模5人，自治區及市級道德模範、身邊好人1400餘人。 從側翻起火轎車中救人的馬玉彬和仝偉，到跳河救人的老黨員李俊懷；從護士張慧跪地急救病患，到7名快遞小哥火場逆行……他們並非遙不可及的榜樣，而是城市日常中最真實的善意體現。 圖為7名救火的快遞小哥(資料圖)。 王曉博 攝 城市行動：讓善意成為文明底色 「打造『好人之城』，並非一句空洞的宣傳口號，而是要讓每位市民都樂於在小事中成為『好人』。」董雪表示。通過新媒體傳播、禮遇制度建設和典型推選機制，呼和浩特正在精心編織城市的文明肌理。 在呼和浩特的街頭巷尾，處處都有溫暖的故事在上演。早餐鋪會在冬日為環衛工人送上免費豆漿；餃子館裡，老闆耐心教「唐寶」們煮餃子、算帳；咖啡店內，孤獨症青年認真製作著咖啡，臉上洋溢著自信的笑容……這座城市的善意，就藏在這些細微之處。 「從一個好人，到一群好人，再到一城好人。」董雪說，呼和浩特構建起了一套完善的好人選樹網絡，不僅依靠行業推薦、屬地挖掘，還敏銳捕捉自媒體上的凡人善舉。同時，出臺幫扶禮遇辦法，讓好人「有榮譽、有溫暖、有保障」。 正如王高翔質樸的話語：「有人來，是因為餓了，我們就端上面。就這麼簡單。」這看似簡單的一碗熱面，不僅溫暖了無數飢腸轆轆的人，更溫暖了整座城市，成為呼和浩特「好人之城」建設中一抹動人的亮色。(完)
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