讓「點廢成金」從願景變為現實
2025-11-27 02:38 3,854次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
河南安陽8月9日電 (王宇)據河南安陽師範學院甲骨文信息處理教育部重點實驗室(下稱「實驗室」)9日消息，該實驗室已完成第二次海外甲骨數位化採集工作，從法國和德國「帶回」542片甲骨高精度數字檔案。 安陽被譽為「甲骨文之鄉」。目前，甲骨文已先後出土約16萬片，收藏於全球多地。自2024年「全球甲骨文數字煥活計劃」啟動以來，該實驗室已從韓國「帶回」7片甲骨。 據該實驗室主任劉永革介紹，採集團隊共從法國帶回57片甲骨高精度數字檔案。其中，對法國賽努奇博物館、法國國家圖書館和吉美博物館的42片甲骨完成高保真數位化採集，完整記錄了甲骨形制、紋理與刻辭細節；法蘭西學院漢學研究所則直接提供了15片甲骨完整數據。 今年6月至7月，中國社會科學院古代史研究所的青年學者郅曉娜依託其在德國柏林民族學博物館的訪問學者項目，完成對館藏485片甲骨的全新數據採集工作，相關數據也被採集團隊一併「帶回」安陽。 「採集過程中，我們發現兩片甲骨因長期風化分裂為四片，經與博物館協商後，對碎片進行了專業拼接，再對完整甲骨進行數據採集。」劉永革表示，這是繼韓國採集後再次遇到甲骨分裂、脫落情況，更讓大家深刻認識到甲骨數位化保護迫在眉睫。目前實驗室正在與瑞士、瑞典、荷蘭、比利時等歐洲國家進行協商，推進下一步甲骨數位化採集工作。 目前，該實驗室正在對542片甲骨高精度數字檔案進行整理，在構建甲骨全信息模型後，將上傳至甲骨文大數據平臺「殷契文淵」，供全球研究者與愛好者共享。(完)
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