廣州「七夕」舉行集體婚禮演繹「中式」浪漫
2025-10-31 10:09 3,842次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月5日電 (記者 方偉彬)廣東多地連日暴雨，部分地區出現道路受阻、人員被困等情況。5日，廣東省公安廳召開全省公安機關專題視頻調度會，重點調度部分受影響較大地市，對全省公安機關防汛救災工作進行再強調再部署。 據統計，截至8月5日，全省公安機關已累計出動警力3.932萬人次，協同排查整治各類隱患險情3488處，成功組織搜救群眾2989人，轉移救助群眾7748人。 廣東警方救助群眾。廣東省公安廳 供圖 連日來，廣東全省各級公安機關聞汛而動、衝鋒一線，全力以赴會同相關部門迅速開展群眾轉移救援、失聯人員查找、搶險救災等工作，切實保障群眾生命財產安全。各級公安交警部門全員上崗，實時監測道路通行情況，強化交通疏導和隱患排除，嚴防發生重大交通事故。同時，加強了社會面巡邏防控，確保社會治安平穩有序。 在東莞，5日凌晨，暴雨如注。東莞市塘廈鎮電光村湍急的水流裹挾著雜物奔湧，最深水位已沒過腰間。截至8月5日11時，東莞公安已累計出動警力3389人次，轉移受災群眾2188人，救助涉險群眾696人，救助涉險車輛1058輛，協同排查整治各類隱患險情152處。 廣東警方救助群眾。廣東省公安廳 供圖 在肇慶，因持續暴雨，肇慶城區多處路段積水，導致交通緩行或中斷。肇慶公安立即啟動應急預案，經過科學分析研判，對端州、鼎湖城區共12個路段採取了交通管制措施。交警部門連夜全警出動，開展路面疏導管控、道路隱患風險排查和救助群眾等工作，全力保障道路交通安全。截至8月5日12時，肇慶公安已累計出動警力1049人次，轉移救助群眾488人，排除風險隱患132處。(完)
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