一見·一甲子巨變，印證「中華民族共同體意識是民族團結之本」
2025-10-28 22:01 6,786次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
法蘭克福8月13日電 (記者 馬秀秀)聲橋—中歐藝術交流音樂會13日晚在德國法蘭克福舉行，500餘位中德各界代表、多國駐法蘭克福總領事，以及華僑華人、留學生和中資機構代表出席。 當地時間8月13日晚，聲橋—中歐藝術交流音樂會在德國法蘭克福舉行。圖為中國國家大劇院管弦樂團與法蘭克福廣播交響樂團聯袂演繹《江南雨絲》。記者 馬秀秀 攝 音樂會旨在慶祝中歐建交50周年，紀念中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年。音樂會曲目中西合璧。其中，中國國家大劇院管弦樂團與法蘭克福廣播交響樂團聯袂演繹《C大調弦樂小夜曲》《江南雨絲》等作品；德國華人聯合合唱團獻唱《黃河大合唱》選段；保加利亞女高音歌唱家維琳娜·波奇洛娃演繹中國民歌《茉莉花》。 「今晚，我們因音樂相聚，因歷史共鳴。」中國駐法蘭克福總領事黃昳揚在致辭中表示，中歐人民都經歷過戰爭和動蕩的苦難，都深知和平與穩定的重要。在當前國際形勢複雜多變背景下，友好交流、理解包容、團結共贏顯得尤為珍貴。中歐更應繼續攜手，以和平發展為共同追求，努力開闢中歐關係更加光明的下一個50年，為世界提供更多穩定性、確定性。 國際文化交流基金會主席岡特·鐵馳在接受記者採訪時表示，在重要節點舉辦這場音樂會具有重要意義。當今世界動蕩不安，音樂和文化能夠促進人與人之間的聯繫，增進互信。他期待歐中在政治、經濟和文化領域進一步深化合作，加強相互理解，共同維護和平。(完)
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