中國平安：上半年壽險及健康險新業務價值增長39.8%
2025-11-21 17:47 4,354次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「朱先生的「陸遊三書」雖然完成於特別繁忙而喧鬧的時期，追求的學術品位和敘述深度卻沒有絲毫的減損，距今60多年常看常新，仍舊是了解陸遊人生經歷、文學成就和愛國情懷最好的著作之一。」朱東潤的弟子陳尚君感嘆。今年是南宋偉大詩人陸遊誕辰900周年，上海古籍出版社新近推出朱東潤所著「陸遊三書」的簡體版，即《陸遊選集》、《陸遊傳》和《陸遊研究》。復旦大學中文系教授陳尚君與朱剛昨天來到上海書展，與讀者分享他們眼中的朱東潤和「陸遊三書」。「最近一直在讀這本《陸遊傳》，放在今天讀也絕不過時。」朱剛說。朱東潤是我國著名的文學史家、傳記文學家。作為中國現代傳記文學的開拓者，他開創了歷史人物傳記的寫作範式，創作了數量可觀的古代作家傳記作品。「陸遊三書」寫成於二十世紀五十年代末到六十年代初，初版為繁體豎版，此次再版改為簡體橫排。其中，《陸遊傳》和《陸遊研究》合為一冊，由陳尚君教授予以修訂，對詩文作了逐字校核，並撰寫了《新版弁言》；《陸遊選集》則據舊版重排重校，以方便讀者閱讀。近代以來，陸遊詩歌的價值獲得全新認識。「與中國傳統傳記寫法有什麼不同，朱東潤《陸遊傳》通過通讀陸遊的作品，比照他的人生經歷，勾勒他的一生，交代其作品的變化。」陳尚君認為，陸遊一生勤奮，留下來的詩有九千多首，而且各階段分布不均，要通讀還要讀懂讀透，實在不容易。朱東潤把陸遊一生所作詩分為三個階段，分別為：從少時到乾道六年（1170）陸遊入蜀，從抵達夔州到淳熙十六年（1189）六十五歲時被劾罷官，從六十五歲到去世。其中第一階段存詩僅一卷半，原因是陸遊自己對早年詩作刪除太多，保存者僅佔實際所作詩之二百分之一，這就為勾查陸遊早年經歷、心境和交遊留下太多的困惑，要一條一條梳理他人和陸遊後來追憶的詩篇來恢復，需要做大量的考證。 作為陸遊900多年後的同鄉，小時候生活在紹興的朱剛指出，文學研究注重問題意識，比如，陸遊是主張戰還是和？他與理學的關係是怎樣的？南宋黨爭對他的仕途有何影響？朱東潤抓住了理解陸遊人生的三個關鍵，即隆興二年（1164）他在鎮江的工作，乾道八年（1172）他在南鄭的工作，以及開禧二年（1206）他對韓侂胄北伐所取的態度。《陸遊傳》對這三個時期皆著墨濃烈，分析深刻。「陸遊的祖父陸佃是王安石的弟子，因而山陰陸氏被視為新黨子弟。這一身份在南宋否定新黨的朝野共識下，深深影響了陸遊的人生選擇，他必須抓住任何機會，無法如元祐子弟那般超然與恬退。」朱剛認為，陸遊的愛國，不止是愛偏安一隅的南宋朝廷，還包括北宋以來的故土，或是更久遠的漢唐故地，其概念在某種程度上接近今日的中國。朱東潤寫陸遊非常關注現實主義的層面。在陳尚君看來，《陸遊研究》也值得推崇，尤其是一些精彩的文獻考證。以陸遊卒年為例，一般多作「嘉定二年卒，年八十五」，但朱東潤分析陸遊歷年詩，加上陰陽曆的差別，作出最完滿的結論： 陸遊死於嘉定二年十二月，這一年十一月二十四日冬至，因此說陸遊享年八十六，是符合山陰風俗的。用公元表達，陸遊死在嘉定二年十二月五日以後，四日是1210年的元旦，因知陸遊的亡日在1月3日至26日之間。《陸遊研究》還表明，陸遊的散文為他的詩名所掩。朱東潤的評價是：「在其成就若與唐宋八大家比較，應該在蘇洵、蘇轍之上，說南宋第一可能過譽，但足與朱熹齊肩，代表南宋散文的成就，應可論定。」
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